static int ubyteFromBits(bool b7, bool b6, bool b5, bool b4, bool b3, bool b2, bool b1, bool b0) {
  ret (b7 ? 1 : 0) << 7
    | (b6 ? 1 : 0) << 6
    | (b5 ? 1 : 0) << 5
    | (b4 ? 1 : 0) << 4
    | (b3 ? 1 : 0) << 3
    | (b2 ? 1 : 0) << 2
    | (b1 ? 1 : 0) << 1
    | (b0 ? 1 : 0);
}