1 | 7 |
2 | A |
3 | |
4 | |
5 | |
6 | |
7 | |
8 | |
9 | # |
10 | |
11 | |
12 | |
13 | |
14 | |
15 | |
16 | |
17 | |
18 | # |
19 | # |
20 | |
21 | |
22 | |
23 | |
24 | |
25 | |
26 | |
27 | |
28 | |
29 | |
30 | |
31 | |
32 | |
33 | |
34 | |
35 | |
36 | |
37 | |
38 | |
39 | |
40 | |
41 | |
42 | |
43 | |
44 | |
45 | |
46 | |
47 | |
48 | |
49 | |
50 | |
51 | |
52 | === |
53 | |
54 | Full-distance |
55 | 1 |
56 | 0 |
57 | 1 |
58 | 1 |
59 | 0 |
60 | 1 |
61 | 1 |
62 | 1 |
63 | 1 |
64 | 1 |
65 | False |
66 | False |
67 | 1 |
68 | 1 |
69 | 1 |
70 | 1 |
71 | 1 |
72 | 1 |
73 | 1 |
74 | True |
75 | |
76 | |
77 | === |
78 | |
79 | Step # : 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 |
80 | VisionD: Û Û Û Û Û Û Û Û Û Û Û Û Û Û Û Û Û Û Û Û Û Û Û Û Û Û Û Û Û Û Û Û Û Û Û Û Û Û Û Û Û Û Û Û Û Û Û Û Û Û |
81 | VisionL: Û Û Û Û Û Û Û ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± Û Û Û Û Û Û Û ± ± ± ± ± ± ± Û Û Û Û Û Û Û Û Û Û Û Û Û Û Û Û Û Û |
82 | VisionR: ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± Û Û Û Û Û ± ± ± ± |
83 | VisionF: Û Û Û Û Û Û Û Û Û Û Û Û Û Û Û Û Û Û Û Û Û Û Û Û Û Û Û Û Û Û Û Û Û Û Û Û Û Û Û Û Û ± ± ± ± ± ± ± ± ± |
84 | VisionB: Û Û Û Û Û Û Û ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± ± Û Û Û Û Û Û Û ± ± ± ± ± ± ± Û Û Û Û Û Û Û Û Û Û Û Û Û Û ± ± ± ± |
85 | Motion: - - - - - - - r - - - - - - - - - - l - - - - - - r - - - - - - l - - - - - - - - » - - - - f - - - |
86 | Wheels: - - f f l l r - - - - - - - - f f l - - - - - - r - - f f - - l - - f f - - b b » - - - - f - - - f |
87 | |
88 | === |
89 | |
90 | 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 |
91 | Pc Pc Pc Pc Pc Pc Pc Pc Pc Pc Pc Pc Pc Pc Pc Pc Pc Pc Pc Pc Pc Pc Pc Pc Pc Pc Pc Pc Pc Pc Pc Pc Pc Pc Pc Pc Pc Pc Pc Pc Pc Pc Pc Pc Pc Pc Pc Pc Pc Pc |
92 | 63 63 63 63 63 63 63 83 97 107 107 129 136 139 139 139 139 139 150 45 52 52 57 62 63 83 97 107 107 129 136 139 150 45 52 52 57 62 63 63 63 198 210 223 223 223 249 259 259 259 |
93 | |
94 | P P E P E P E P P P E P P P E E P E P P P E P P E E E E P P E E E E E P P E E P E P P P E E P P E E |
95 | 63 63 66 63 69 63 73 83 97 107 108 129 136 139 140 140 139 144 150 45 52 155 57 62 66 84 98 108 107 129 137 140 151 153 155 52 57 160 66 63 188 198 210 223 224 224 249 259 260 260 |
96 | |
97 | A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A A |
98 | 64 65 67 68 71 72 75 64 64 64 109 64 64 64 141 67 143 71 64 64 64 156 64 64 76 85 99 67 168 131 138 146 152 154 67 180 159 161 186 187 190 64 64 64 225 67 64 64 261 67 |
99 | |
100 | Wh Wh Wh Wh Wh Wh Wh Wh Wh Wh Wh Wh Wh Wh Wh Wh Wh Wh Wh Wh Wh Wh Wh Wh Wh Wh Wh Wh Wh Wh Wh Wh Wh Wh Wh Wh Wh Wh Wh Wh Wh Wh Wh Wh Wh Wh Wh Wh Wh Wh |
101 | 64 64 67 67 71 71 75 64 64 64 64 64 64 64 64 67 67 71 64 64 64 64 64 64 75 64 64 67 67 64 64 71 64 64 67 67 64 64 186 186 190 64 64 64 64 67 64 64 64 67 |
102 | |
103 | |
104 | === |
105 | |
106 | 1, VD= VisionD |
107 | 1 1 P ~ -1 ~ -1 219 0 0 - 0 0 Û l-Pc202 P, l-Pc201 P, l-Pc87 P, l-Pc86 P, l-Pc11 P, l-Pc10 P, l-Pc9 P, l-Pc8 P, l-Pc7 P, |
108 | |
109 | |
110 | 2, Vl= VisionL |
111 | 2 1 P ~ -1 ~ -1 219 0 0 - 0 0 Û l-Pc252 P, l-Pc204 P, l-Pc203 P, l-Pc148 P, l-Pc15 P, l-Pc14 P, l-Pc13 P, l-Pc12 P, r-Pc7 P |
112 | 77 1 P ~ -1 ~ -1 177 0 0 - 0 0 ± l-Pc100 P, l-Pc89 P, l-Pc88 P, l-Pc81 P, l-Pc80 P, r-Pc86 P |
113 | |
114 | |
115 | 3, Vr= VisionR |
116 | 3 1 P ~ -1 ~ -1 177 0 0 - 0 0 ± l-Pc253 P, l-Pc247 P, l-Pc90 P, l-Pc18 P, l-Pc17 P, l-Pc16 P, r-Pc88 P, r-Pc12 P, r-Pc8 P |
117 | 192 1 P ~ -1 ~ -1 219 0 0 - 0 0 Û l-Pc213 P, l-Pc205 P, l-Pc196 P, l-Pc195 P, r-Pc203 P, r-Pc201 P |
118 | |
119 | |
120 | 4, Vf= VisionF |
121 | 4 1 P ~ -1 ~ -1 219 0 0 - 0 0 Û l-Pc91 P, l-Pc20 P, l-Pc19 P, r-Pc89 P, r-Pc16 P, r-Pc13 P, r-Pc9 P |
122 | 193 1 P ~ -1 ~ -1 177 0 0 - 0 0 ± l-Pc254 P, l-Pc214 P, l-Pc206 P, l-Pc197 P, r-Pc253 P, r-Pc204 P, r-Pc202 P, r-Pc195 P |
123 | |
124 | |
125 | 5, Vb= VisionB |
126 | 5 1 P ~ -1 ~ -1 219 0 0 - 0 0 Û l-Pc149 P, l-Pc21 P, r-Pc206 P, r-Pc205 P, r-Pc19 P, r-Pc17 P, r-Pc14 P, r-Pc10 P |
127 | 78 1 P ~ -1 ~ -1 177 0 0 - 0 0 ± l-Pc248 P, l-Pc101 P, l-Pc82 P, r-Pc254 P, r-Pc252 P, r-Pc91 P, r-Pc90 P, r-Pc87 P, r-Pc80 P |
128 | |
129 | |
130 | 6, Mo= Motion |
131 | 6 1 P ~ -1 ~ -1 45 0 0 - 0 0 - r-Pc214 P, r-Pc213 P, r-Pc101 P, r-Pc100 P, r-Pc21 P, r-Pc20 P, r-Pc18 P, r-Pc15 P, r-Pc11 P |
132 | 79 1 P ~ -1 ~ -1 114 0 0 - 0 0 r r-Pc82 P, r-Pc81 P |
133 | 147 1 P ~ -1 ~ -1 108 0 0 - 0 0 l r-Pc149 P, r-Pc148 P |
134 | 194 1 P ~ -1 ~ -1 187 0 0 - 0 0 » r-Pc197 P, r-Pc196 P |
135 | 246 1 P ~ -1 ~ -1 102 0 0 - 0 0 f r-Pc248 P, r-Pc247 P |
136 | |
137 | |
138 | 7, Pc= Percept |
139 | 7 2 P VD 1 Vl 2 0 0 0 - 0 0 Û+Û l-Pc262 P, l-Pc216 P, l-Pc215 P, l-Pc25 P, l-Pc24 P, l-Pc23 P, l-Pc22 P, |
140 | 86 2 P VD 1 Vl 77 0 0 0 - 0 0 Û+± l-Pc110 P, l-Pc102 P, l-Pc93 P, l-Pc92 P, |
141 | |
142 | |
143 | 8, Pc= Percept |
144 | 8 2 P VD 1 Vr 3 0 0 0 - 0 0 Û+± l-Pc255 P, l-Pc103 P, l-Pc28 P, l-Pc27 P, l-Pc26 P, |
145 | 201 2 P VD 1 Vr192 0 0 0 - 0 0 Û+Û l-Pc226 P, l-Pc217 P, l-Pc207 P, |
146 | |
147 | |
148 | 9, Pc= Percept |
149 | 9 2 P VD 1 Vf 4 0 0 0 - 0 0 Û+Û l-Pc104 P, l-Pc30 P, l-Pc29 P, |
150 | 202 2 P VD 1 Vf193 0 0 0 - 0 0 Û+± l-Pc263 P, l-Pc227 P, l-Pc208 P, |
151 | |
152 | |
153 | 10, Pc= Percept |
154 | 10 2 P VD 1 Vb 5 0 0 0 - 0 0 Û+Û l-Pc31 P, |
155 | 87 2 P VD 1 Vb 78 0 0 0 - 0 0 Û+± l-Pc111 P, |
156 | |
157 | |
158 | 11, Pc= Percept |
159 | 11 2 P VD 1 Mo 6 0 0 0 - 0 0 Û+- |
160 | |
161 | |
162 | 12, Pc= Percept |
163 | 12 2 P Vl 2 Vr 3 0 0 0 - 0 0 Û+± l-Pc264 P, l-Pc256 P, l-Pc34 P, l-Pc33 P, l-Pc32 P, r-Pc22 P |
164 | 88 2 P Vl 77 Vr 3 0 0 0 - 0 0 ±+± l-Pc112 P, l-Pc105 P, l-Pc94 P, r-Pc92 P |
165 | 203 2 P Vl 2 Vr192 0 0 0 - 0 0 Û+Û l-Pc228 P, l-Pc218 P, l-Pc209 P, r-Pc215 P |
166 | |
167 | |
168 | 13, Pc= Percept |
169 | 13 2 P Vl 2 Vf 4 0 0 0 - 0 0 Û+Û l-Pc36 P, l-Pc35 P, r-Pc23 P |
170 | 89 2 P Vl 77 Vf 4 0 0 0 - 0 0 ±+Û l-Pc113 P, l-Pc95 P, r-Pc93 P |
171 | 204 2 P Vl 2 Vf193 0 0 0 - 0 0 Û+± l-Pc265 P, l-Pc229 P, l-Pc210 P, r-Pc216 P |
172 | |
173 | |
174 | 14, Pc= Percept |
175 | 14 2 P Vl 2 Vb 5 0 0 0 - 0 0 Û+Û l-Pc150 P, l-Pc37 P, r-Pc24 P |
176 | 80 2 P Vl 77 Vb 78 0 0 0 - 0 0 ±+± l-Pc83 P, l-Pc114 P, r-Pc102 P |
177 | 252 2 P Vl 2 Vb 78 0 0 0 - 0 0 Û+± l-Pc268 P, r-Pc262 P |
178 | |
179 | |
180 | 15, Pc= Percept |
181 | 15 2 P Vl 2 Mo 6 0 0 0 - 0 0 Û+- r-Pc25 P |
182 | 81 2 P Vl 77 Mo 79 0 0 0 - 0 0 ±+r |
183 | 100 2 P Vl 77 Mo 6 0 0 0 - 0 0 ±+- r-Pc110 P |
184 | 148 2 P Vl 2 Mo147 0 0 0 - 0 0 Û+l |
185 | |
186 | |
187 | 16, Pc= Percept |
188 | 16 2 P Vr 3 Vf 4 0 0 0 - 0 0 ±+Û l-Pc106 P, l-Pc39 P, l-Pc38 P, r-Pc105 P, r-Pc32 P, r-Pc26 P |
189 | 195 2 P Vr192 Vf193 0 0 0 - 0 0 Û+± l-Pc230 P, l-Pc219 P, l-Pc198 P, r-Pc218 P, r-Pc217 P |
190 | 253 2 P Vr 3 Vf193 0 0 0 - 0 0 ±+± l-Pc269 P, l-Pc257 P, r-Pc256 P, r-Pc255 P |
191 | |
192 | |
193 | 17, Pc= Percept |
194 | 17 2 P Vr 3 Vb 5 0 0 0 - 0 0 ±+Û l-Pc40 P, r-Pc33 P, r-Pc27 P |
195 | 90 2 P Vr 3 Vb 78 0 0 0 - 0 0 ±+± l-Pc249 P, l-Pc115 P, r-Pc264 P, r-Pc103 P, r-Pc94 P |
196 | 205 2 P Vr192 Vb 5 0 0 0 - 0 0 Û+Û l-Pc231 P, r-Pc209 P, r-Pc207 P |
197 | |
198 | |
199 | 18, Pc= Percept |
200 | 18 2 P Vr 3 Mo 6 0 0 0 - 0 0 ±+- r-Pc112 P, r-Pc34 P, r-Pc28 P |
201 | 196 2 P Vr192 Mo194 0 0 0 - 0 0 Û+» |
202 | 213 2 P Vr192 Mo 6 0 0 0 - 0 0 Û+- r-Pc228 P, r-Pc226 P |
203 | 247 2 P Vr 3 Mo246 0 0 0 - 0 0 ±+f |
204 | |
205 | |
206 | 19, Pc= Percept |
207 | 19 2 P Vf 4 Vb 5 0 0 0 - 0 0 Û+Û l-Pc41 P, r-Pc38 P, r-Pc35 P, r-Pc29 P |
208 | 91 2 P Vf 4 Vb 78 0 0 0 - 0 0 Û+± l-Pc116 P, r-Pc106 P, r-Pc104 P, r-Pc95 P |
209 | 206 2 P Vf193 Vb 5 0 0 0 - 0 0 ±+Û l-Pc232 P, r-Pc219 P, r-Pc210 P, r-Pc208 P |
210 | 254 2 P Vf193 Vb 78 0 0 0 - 0 0 ±+± l-Pc270 P, r-Pc265 P, r-Pc263 P, r-Pc257 P |
211 | |
212 | |
213 | 20, Pc= Percept |
214 | 20 2 P Vf 4 Mo 6 0 0 0 - 0 0 Û+- r-Pc113 P, r-Pc39 P, r-Pc36 P, r-Pc30 P |
215 | 197 2 P Vf193 Mo194 0 0 0 - 0 0 ±+» r-Pc198 P |
216 | 214 2 P Vf193 Mo 6 0 0 0 - 0 0 ±+- r-Pc269 P, r-Pc230 P, r-Pc229 P, r-Pc227 P |
217 | |
218 | |
219 | 21, Pc= Percept |
220 | 21 2 P Vb 5 Mo 6 0 0 0 - 0 0 Û+- r-Pc232 P, r-Pc231 P, r-Pc41 P, r-Pc40 P, r-Pc37 P, r-Pc31 P |
221 | 82 2 P Vb 78 Mo 79 0 0 0 - 0 0 ±+r r-Pc83 P |
222 | 101 2 P Vb 78 Mo 6 0 0 0 - 0 0 ±+- r-Pc270 P, r-Pc268 P, r-Pc116 P, r-Pc115 P, r-Pc114 P, r-Pc111 P |
223 | 149 2 P Vb 5 Mo147 0 0 0 - 0 0 Û+l r-Pc150 P |
224 | 248 2 P Vb 78 Mo246 0 0 0 - 0 0 ±+f r-Pc249 P |
225 | |
226 | |
227 | 22, Pc= Percept |
228 | 22 3 P Pc 7 Pc 12 0 0 0 - 0 0 Û+Û+± l-Pc271 P, l-Pc266 P, l-Pc44 P, l-Pc43 P, l-Pc42 P, |
229 | 92 3 P Pc 86 Pc 88 0 0 0 - 0 0 Û+±+± l-Pc120 P, l-Pc117 P, l-Pc96 P, |
230 | 215 3 P Pc 7 Pc203 0 0 0 - 0 0 Û+Û+Û l-Pc236 P, l-Pc233 P, l-Pc220 P, |
231 | |
232 | |
233 | 23, Pc= Percept |
234 | 23 3 P Pc 7 Pc 13 0 0 0 - 0 0 Û+Û+Û l-Pc45 P, l-Pc46 P, |
235 | 93 3 P Pc 86 Pc 89 0 0 0 - 0 0 Û+±+Û l-Pc97 P, l-Pc121 P, |
236 | 216 3 P Pc 7 Pc204 0 0 0 - 0 0 Û+Û+± l-Pc272 P, l-Pc237 P, l-Pc234 P, |
237 | |
238 | |
239 | 24, Pc= Percept |
240 | 24 3 P Pc 7 Pc 14 0 0 0 - 0 0 Û+Û+Û l-Pc47 P, |
241 | 102 3 P Pc 86 Pc 80 0 0 0 - 0 0 Û+±+± l-Pc122 P, |
242 | 262 3 P Pc 7 Pc252 0 0 0 - 0 0 Û+Û+± |
243 | |
244 | |
245 | 25, Pc= Percept |
246 | 25 3 P Pc 7 Pc 15 0 0 0 - 0 0 Û+Û+- |
247 | 110 3 P Pc 86 Pc100 0 0 0 - 0 0 Û+±+- |
248 | |
249 | |
250 | 26, Pc= Percept |
251 | 26 3 P Pc 8 Pc 16 0 0 0 - 0 0 Û+±+Û l-Pc118 P, l-Pc49 P, l-Pc48 P, |
252 | 217 3 P Pc201 Pc195 0 0 0 - 0 0 Û+Û+± l-Pc238 P, l-Pc221 P, |
253 | 255 3 P Pc 8 Pc253 0 0 0 - 0 0 Û+±+± l-Pc258 P, |
254 | |
255 | |
256 | 27, Pc= Percept |
257 | 27 3 P Pc 8 Pc 17 0 0 0 - 0 0 Û+±+Û l-Pc50 P, |
258 | 103 3 P Pc 8 Pc 90 0 0 0 - 0 0 Û+±+± l-Pc123 P, |
259 | 207 3 P Pc201 Pc205 0 0 0 - 0 0 Û+Û+Û l-Pc239 P, |
260 | |
261 | |
262 | 28, Pc= Percept |
263 | 28 3 P Pc 8 Pc 18 0 0 0 - 0 0 Û+±+- |
264 | 226 3 P Pc201 Pc213 0 0 0 - 0 0 Û+Û+- |
265 | |
266 | |
267 | 29, Pc= Percept |
268 | 29 3 P Pc 9 Pc 19 0 0 0 - 0 0 Û+Û+Û l-Pc51 P, |
269 | 104 3 P Pc 9 Pc 91 0 0 0 - 0 0 Û+Û+± l-Pc124 P, |
270 | 208 3 P Pc202 Pc206 0 0 0 - 0 0 Û+±+Û l-Pc240 P, |
271 | 263 3 P Pc202 Pc254 0 0 0 - 0 0 Û+±+± |
272 | |
273 | |
274 | 30, Pc= Percept |
275 | 30 3 P Pc 9 Pc 20 0 0 0 - 0 0 Û+Û+- |
276 | 227 3 P Pc202 Pc214 0 0 0 - 0 0 Û+±+- |
277 | |
278 | |
279 | 31, Pc= Percept |
280 | 31 3 P Pc 10 Pc 21 0 0 0 - 0 0 Û+Û+- |
281 | 111 3 P Pc 87 Pc101 0 0 0 - 0 0 Û+±+- |
282 | |
283 | |
284 | 32, Pc= Percept |
285 | 32 3 P Pc 12 Pc 16 0 0 0 - 0 0 Û+±+Û l-Pc52 P, l-Pc53 P, r-Pc42 P |
286 | 105 3 P Pc 88 Pc 16 0 0 0 - 0 0 ±+±+Û l-Pc107 P, l-Pc125 P, r-Pc117 P |
287 | 218 3 P Pc203 Pc195 0 0 0 - 0 0 Û+Û+± l-Pc241 P, l-Pc222 P, r-Pc220 P |
288 | 256 3 P Pc 12 Pc253 0 0 0 - 0 0 Û+±+± l-Pc259 P, r-Pc271 P |
289 | |
290 | |
291 | 33, Pc= Percept |
292 | 33 3 P Pc 12 Pc 17 0 0 0 - 0 0 Û+±+Û l-Pc54 P, r-Pc43 P |
293 | 94 3 P Pc 88 Pc 90 0 0 0 - 0 0 ±+±+± l-Pc126 P, r-Pc96 P |
294 | 209 3 P Pc203 Pc205 0 0 0 - 0 0 Û+Û+Û l-Pc242 P, r-Pc233 P |
295 | 264 3 P Pc 12 Pc 90 0 0 0 - 0 0 Û+±+± r-Pc266 P |
296 | |
297 | |
298 | 34, Pc= Percept |
299 | 34 3 P Pc 12 Pc 18 0 0 0 - 0 0 Û+±+- r-Pc44 P |
300 | 112 3 P Pc 88 Pc 18 0 0 0 - 0 0 ±+±+- r-Pc120 P |
301 | 228 3 P Pc203 Pc213 0 0 0 - 0 0 Û+Û+- r-Pc236 P |
302 | |
303 | |
304 | 35, Pc= Percept |
305 | 35 3 P Pc 13 Pc 19 0 0 0 - 0 0 Û+Û+Û l-Pc55 P, r-Pc45 P |
306 | 95 3 P Pc 89 Pc 91 0 0 0 - 0 0 ±+Û+± l-Pc127 P, r-Pc97 P |
307 | 210 3 P Pc204 Pc206 0 1 1 - 0 0 Û+±+Û l-Pc243 P, lþAc212 A, r-Pc234 P, rþAc211 E |
308 | 265 3 P Pc204 Pc254 0 0 0 - 0 0 Û+±+± r-Pc272 P |
309 | |
310 | |
311 | 36, Pc= Percept |
312 | 36 3 P Pc 13 Pc 20 0 0 0 - 0 0 Û+Û+- r-Pc46 P |
313 | 113 3 P Pc 89 Pc 20 0 0 0 - 0 0 ±+Û+- r-Pc121 P |
314 | 229 3 P Pc204 Pc214 0 0 0 - 0 0 Û+±+- r-Pc237 P |
315 | |
316 | |
317 | 37, Pc= Percept |
318 | 37 3 P Pc 14 Pc 21 0 0 0 - 0 0 Û+Û+- r-Pc47 P |
319 | 83 3 P Pc 80 Pc 82 0 1 1 - 0 0 ±+±+r l-Ac85 A, r-Ac84 E |
320 | 114 3 P Pc 80 Pc101 0 0 0 - 0 0 ±+±+- r-Pc122 P |
321 | 150 3 P Pc 14 Pc149 0 1 1 - 0 0 Û+Û+l l-Ac152 A, r-Ac151 E |
322 | 268 3 P Pc252 Pc101 0 0 0 - 0 0 Û+±+- |
323 | |
324 | |
325 | 38, Pc= Percept |
326 | 38 3 P Pc 16 Pc 19 0 0 0 - 0 0 ±+Û+Û l-Pc56 P, r-Pc52 P, r-Pc48 P |
327 | 106 3 P Pc 16 Pc 91 0 0 0 - 0 0 ±+Û+± l-Pc128 P, r-Pc107 P, r-Pc118 P |
328 | 219 3 P Pc195 Pc206 0 0 0 - 0 0 Û+±+Û l-Pc244 P, r-Pc222 P, r-Pc221 P |
329 | 257 3 P Pc253 Pc254 0 0 0 - 0 0 ±+±+± r-Pc259 P, r-Pc258 P |
330 | |
331 | |
332 | 39, Pc= Percept |
333 | 39 3 P Pc 16 Pc 20 0 0 0 - 0 0 ±+Û+- r-Pc125 P, r-Pc53 P, r-Pc49 P |
334 | 198 3 P Pc195 Pc197 0 1 1 - 0 0 Û+±+» lþAc200 A, rþAc199 E |
335 | 230 3 P Pc195 Pc214 0 0 0 - 0 0 Û+±+- r-Pc241 P, r-Pc238 P |
336 | 269 3 P Pc253 Pc214 0 0 0 - 0 0 ±+±+- |
337 | |
338 | |
339 | 40, Pc= Percept |
340 | 40 3 P Pc 17 Pc 21 0 0 0 - 0 0 ±+Û+- r-Pc54 P, r-Pc50 P |
341 | 115 3 P Pc 90 Pc101 0 0 0 - 0 0 ±+±+- r-Pc126 P, r-Pc123 P |
342 | 231 3 P Pc205 Pc 21 0 0 0 - 0 0 Û+Û+- r-Pc242 P, r-Pc239 P |
343 | 249 3 P Pc 90 Pc248 0 1 1 - 0 0 ±+±+f lþAc251 A, rþAc250 E |
344 | |
345 | |
346 | 41, Pc= Percept |
347 | 41 3 P Pc 19 Pc 21 0 0 0 - 0 0 Û+Û+- r-Pc56 P, r-Pc55 P, r-Pc51 P |
348 | 116 3 P Pc 91 Pc101 0 0 0 - 0 0 Û+±+- r-Pc128 P, r-Pc127 P, r-Pc124 P |
349 | 232 3 P Pc206 Pc 21 0 0 0 - 0 0 ±+Û+- r-Pc244 P, r-Pc243 P, r-Pc240 P |
350 | 270 3 P Pc254 Pc101 0 0 0 - 0 0 ±+±+- |
351 | |
352 | |
353 | 42, Pc= Percept |
354 | 42 4 P Pc 22 Pc 32 0 0 0 - 0 0 Û+Û+±+Û l-Pc57 P, l-Pc58 P, |
355 | 117 4 P Pc 92 Pc105 0 0 0 - 0 0 Û+±+±+Û l-Pc129 P, l-Pc132 P, |
356 | 220 4 P Pc215 Pc218 0 0 0 - 0 0 Û+Û+Û+± l-Pc223 P, |
357 | 271 4 P Pc 22 Pc256 0 0 0 - 0 0 Û+Û+±+± |
358 | |
359 | |
360 | 43, Pc= Percept |
361 | 43 4 P Pc 22 Pc 33 0 0 0 - 0 0 Û+Û+±+Û l-Pc59 P, |
362 | 96 4 P Pc 92 Pc 94 0 0 0 - 0 0 Û+±+±+± l-Pc133 P, |
363 | 233 4 P Pc215 Pc209 0 0 0 - 0 0 Û+Û+Û+Û |
364 | 266 4 P Pc 22 Pc264 0 0 0 - 0 0 Û+Û+±+± |
365 | |
366 | |
367 | 44, Pc= Percept |
368 | 44 4 P Pc 22 Pc 34 0 0 0 - 0 0 Û+Û+±+- |
369 | 120 4 P Pc 92 Pc112 0 0 0 - 0 0 Û+±+±+- |
370 | 236 4 P Pc215 Pc228 0 0 0 - 0 0 Û+Û+Û+- |
371 | |
372 | |
373 | 45, Pc= Percept |
374 | 45 4 P Pc 23 Pc 35 0 1 1 - 0 0 Û+Û+Û+Û l-Ac154 A, l-Pc60 P, r-Ac153 E |
375 | 97 4 P Pc 93 Pc 95 0 1 1 - 0 0 Û+±+Û+± l-Ac99 A, l-Pc134 P, r-Ac98 E |
376 | 234 4 P Pc216 Pc210 0 0 0 - 0 0 Û+Û+±+Û |
377 | 272 4 P Pc216 Pc265 0 0 0 - 0 0 Û+Û+±+± |
378 | |
379 | |
380 | 46, Pc= Percept |
381 | 46 4 P Pc 23 Pc 36 0 0 0 - 0 0 Û+Û+Û+- |
382 | 121 4 P Pc 93 Pc113 0 0 0 - 0 0 Û+±+Û+- |
383 | 237 4 P Pc216 Pc229 0 0 0 - 0 0 Û+Û+±+- |
384 | |
385 | |
386 | 47, Pc= Percept |
387 | 47 4 P Pc 24 Pc 37 0 0 0 - 0 0 Û+Û+Û+- |
388 | 122 4 P Pc102 Pc114 0 0 0 - 0 0 Û+±+±+- |
389 | |
390 | |
391 | 48, Pc= Percept |
392 | 48 4 P Pc 26 Pc 38 0 0 0 - 0 0 Û+±+Û+Û l-Pc61 P, |
393 | 118 4 P Pc 26 Pc106 0 0 0 - 0 0 Û+±+Û+± l-Pc135 P, |
394 | 221 4 P Pc217 Pc219 0 0 0 - 0 0 Û+Û+±+Û |
395 | 258 4 P Pc255 Pc257 0 0 0 - 0 0 Û+±+±+± |
396 | |
397 | |
398 | 49, Pc= Percept |
399 | 49 4 P Pc 26 Pc 39 0 0 0 - 0 0 Û+±+Û+- |
400 | 238 4 P Pc217 Pc230 0 0 0 - 0 0 Û+Û+±+- |
401 | |
402 | |
403 | 50, Pc= Percept |
404 | 50 4 P Pc 27 Pc 40 0 0 0 - 0 0 Û+±+Û+- |
405 | 123 4 P Pc103 Pc115 0 0 0 - 0 0 Û+±+±+- |
406 | 239 4 P Pc207 Pc231 0 0 0 - 0 0 Û+Û+Û+- |
407 | |
408 | |
409 | 51, Pc= Percept |
410 | 51 4 P Pc 29 Pc 41 0 0 0 - 0 0 Û+Û+Û+- |
411 | 124 4 P Pc104 Pc116 0 0 0 - 0 0 Û+Û+±+- |
412 | 240 4 P Pc208 Pc232 0 0 0 - 0 0 Û+±+Û+- |
413 | |
414 | |
415 | 52, Pc= Percept |
416 | 52 4 P Pc 32 Pc 38 0 2 2 - 0 0 Û+±+Û+Û l-Pc62 P, l-Ac180 A, l-Ac156 A, r-Pc57 P, rþAc181 E, r-Ac155 E |
417 | 107 4 P Pc105 Pc106 0 2 2 - 0 0 ±+±+Û+± l-Pc136 P, l-Ac168 A, l-Ac109 A, r-Pc129 P, rþAc169 E, r-Ac108 E |
418 | 222 4 P Pc218 Pc219 0 0 0 - 0 0 Û+Û+±+Û r-Pc223 P |
419 | 259 4 P Pc256 Pc257 0 2 1 - 0 0 Û+±+±+± lþAc273 A, l-Ac261 A, r-Ac260 E |
420 | |
421 | |
422 | 53, Pc= Percept |
423 | 53 4 P Pc 32 Pc 39 0 0 0 - 0 0 Û+±+Û+- r-Pc58 P |
424 | 125 4 P Pc105 Pc 39 0 0 0 - 0 0 ±+±+Û+- r-Pc132 P |
425 | 241 4 P Pc218 Pc230 0 0 0 - 0 0 Û+Û+±+- |
426 | |
427 | |
428 | 54, Pc= Percept |
429 | 54 4 P Pc 33 Pc 40 0 0 0 - 0 0 Û+±+Û+- r-Pc59 P |
430 | 126 4 P Pc 94 Pc115 0 0 0 - 0 0 ±+±+±+- r-Pc133 P |
431 | 242 4 P Pc209 Pc231 0 0 0 - 0 0 Û+Û+Û+- |
432 | |
433 | |
434 | 55, Pc= Percept |
435 | 55 4 P Pc 35 Pc 41 0 0 0 - 0 0 Û+Û+Û+- r-Pc60 P |
436 | 127 4 P Pc 95 Pc116 0 0 0 - 0 0 ±+Û+±+- r-Pc134 P |
437 | 243 4 P Pc210 Pc232 0 0 0 - 0 0 Û+±+Û+- |
438 | |
439 | |
440 | 56, Pc= Percept |
441 | 56 4 P Pc 38 Pc 41 0 0 0 - 0 0 ±+Û+Û+- r-Pc62 P, r-Pc61 P |
442 | 128 4 P Pc106 Pc116 0 0 0 - 0 0 ±+Û+±+- r-Pc136 P, r-Pc135 P |
443 | 244 4 P Pc219 Pc232 0 0 0 - 0 0 Û+±+Û+- |
444 | |
445 | |
446 | 57, Pc= Percept |
447 | 57 5 P Pc 42 Pc 52 0 1 2 - 0 0 Û+Û+±+Û+Û l-Pc63 P, l-Ac159 A, rþAc182 E, rþAc158 E |
448 | 129 5 P Pc117 Pc107 0 1 2 - 0 0 Û+±+±+Û+± l-Pc139 P, l-Ac131 A, rþAc170 E, rþAc130 E |
449 | 223 5 P Pc220 Pc222 0 2 1 - 0 0 Û+Û+Û+±+Û lþAc245 A, l-Ac225 A, r-Ac224 E |
450 | |
451 | |
452 | 58, Pc= Percept |
453 | 58 5 P Pc 42 Pc 53 0 0 0 - 0 0 Û+Û+±+Û+- |
454 | 132 5 P Pc117 Pc125 0 0 0 - 0 0 Û+±+±+Û+- |
455 | |
456 | |
457 | 59, Pc= Percept |
458 | 59 5 P Pc 43 Pc 54 0 0 0 - 0 0 Û+Û+±+Û+- |
459 | 133 5 P Pc 96 Pc126 0 0 0 - 0 0 Û+±+±+±+- |
460 | |
461 | |
462 | 60, Pc= Percept |
463 | 60 5 P Pc 45 Pc 55 0 0 0 - 0 0 Û+Û+Û+Û+- |
464 | 134 5 P Pc 97 Pc127 0 0 0 - 0 0 Û+±+Û+±+- |
465 | |
466 | |
467 | 61, Pc= Percept |
468 | 61 5 P Pc 48 Pc 56 0 0 0 - 0 0 Û+±+Û+Û+- |
469 | 135 5 P Pc118 Pc128 0 0 0 - 0 0 Û+±+Û+±+- |
470 | |
471 | |
472 | 62, Pc= Percept |
473 | 62 5 P Pc 52 Pc 56 0 1 1 - 0 0 Û+±+Û+Û+- l-Ac161 A, r-Pc63 P, r-Ac160 E |
474 | 136 5 P Pc107 Pc128 0 1 1 - 0 0 ±+±+Û+±+- l-Ac138 A, r-Pc139 P, r-Ac137 E |
475 | |
476 | |
477 | 63, Pc= Percept |
478 | 63 6 P Pc 57 Pc 62 0 6 4 - 0 0 Û+Û+±+Û+Û+- lþAc191 A, l-Ac187 A, l-Ac76 A, l-Ac72 A, l-Ac68 A, l-Ac65 A, r-Ac188 E, r-Ac66 E, r-Ac73 E, r-Ac69 E |
479 | 139 6 P Pc129 Pc136 0 3 2 - 0 0 Û+±+±+Û+±+- l-Ac146 A, l-Ac143 A, l-Ac141 A, r-Ac140 E, r-Ac144 E |
480 | |
481 | |
482 | 64, Ac= Action |
483 | 65 2 A Pc 63 Wh 64 0 0 0 - 1 1 Û+Û+±+Û+Û+- |
484 | 66 2 E Wh 64 Pc 63 0 1 1 - 1 1 -Û+Û+±+Û+Û lþAc162 AA, rþAc185 PP |
485 | 68 2 A Pc 63 Wh 67 0 1 0 - 1 1 Û+Û+±+Û+Û+- lþAc70 PP, |
486 | 69 2 E Wh 67 Pc 63 0 0 1 - 1 1 fÛ+Û+±+Û+Û rþAc70 PP |
487 | 72 2 A Pc 63 Wh 71 0 1 0 - 1 1 Û+Û+±+Û+Û+- lþAc74 PP, |
488 | 73 2 E Wh 71 Pc 63 0 0 1 - 1 1 lÛ+Û+±+Û+Û rþAc74 PP |
489 | 76 2 A Pc 63 Wh 75 0 1 1 - 1 1 Û+Û+±+Û+Û+- lþAc163 PP, rþAc162 AA |
490 | 84 2 E Wh 75 Pc 83 0 1 1 - 1 1 r±+±+r lþAc164 AA, rþAc163 PP |
491 | 85 2 A Pc 83 Wh 64 0 1 1 - 1 1 ±+±+r- lþAc165 PP, rþAc164 AA |
492 | 98 2 E Wh 64 Pc 97 0 1 1 - 1 1 -Û+±+Û+± lþAc166 AA, rþAc165 PP |
493 | 99 2 A Pc 97 Wh 64 0 1 1 - 1 1 Û+±+Û+±- lþAc167 PP, rþAc166 AA |
494 | 108 2 E Wh 64 Pc107 0 1 1 - 1 1 -±+±+Û+± lþAc119 AA, rþAc167 PP |
495 | 109 2 A Pc107 Wh 64 0 0 1 - 1 1 ±+±+Û+±- rþAc119 AA |
496 | 130 2 E Wh 64 Pc129 0 0 0 þ 1 1 -Û+±+±+Û+± |
497 | 131 2 A Pc129 Wh 64 0 1 0 - 1 1 Û+±+±+Û+±- lþAc171 PP, |
498 | 137 2 E Wh 64 Pc136 0 1 1 - 1 1 -±+±+Û+±+- lþAc172 AA, rþAc171 PP |
499 | 138 2 A Pc136 Wh 64 0 1 1 - 1 1 ±+±+Û+±+-- lþAc173 PP, rþAc172 AA |
500 | 140 2 E Wh 64 Pc139 0 2 1 - 1 1 -Û+±+±+Û+± lþAc174 AA, lþAc142 AA, rþAc173 PP |
501 | 141 2 A Pc139 Wh 64 0 0 1 - 1 1 Û+±+±+Û+±+- rþAc142 AA |
502 | 143 2 A Pc139 Wh 67 0 1 0 - 1 1 Û+±+±+Û+±+- lþAc145 PP, |
503 | 144 2 E Wh 67 Pc139 0 0 1 - 1 1 fÛ+±+±+Û+± rþAc145 PP |
504 | 146 2 A Pc139 Wh 71 0 1 1 - 1 1 Û+±+±+Û+±+- lþAc175 PP, rþAc174 AA |
505 | 151 2 E Wh 71 Pc150 0 1 1 - 1 1 lÛ+Û+l lþAc176 AA, rþAc175 PP |
506 | 152 2 A Pc150 Wh 64 0 1 1 - 1 1 Û+Û+l- lþAc177 PP, rþAc176 AA |
507 | 153 2 E Wh 64 Pc 45 0 1 1 - 1 1 -Û+Û+Û+Û lþAc178 AA, rþAc177 PP |
508 | 154 2 A Pc 45 Wh 64 0 1 1 - 1 1 Û+Û+Û+Û- lþAc179 PP, rþAc178 AA |
509 | 155 2 E Wh 64 Pc 52 0 1 1 - 1 1 -Û+±+Û+Û lþAc157 AA, rþAc179 PP |
510 | 156 2 A Pc 52 Wh 64 0 0 1 - 1 1 Û+±+Û+Û- rþAc157 AA |
511 | 158 2 E Wh 64 Pc 57 0 0 0 þ 1 1 -Û+Û+±+Û+Û |
512 | 159 2 A Pc 57 Wh 64 0 1 0 - 1 1 Û+Û+±+Û+Û- lþAc183 PP, |
513 | 160 2 E Wh 64 Pc 62 0 1 1 - 1 1 -Û+±+Û+Û+- lþAc184 AA, rþAc183 PP |
514 | 161 2 A Pc 62 Wh 64 0 1 1 - 1 1 Û+±+Û+Û+-- lþAc185 PP, rþAc184 AA |
515 | 168 2 A Pc107 Wh 67 0 0 0 - 1 1 ±+±+Û+±f |
516 | 169 2 E Wh 67 Pc107 0 0 0 þ 1 1 f±+±+Û+± |
517 | 170 2 E Wh 67 Pc129 0 0 0 þ 1 1 fÛ+±+±+Û+± |
518 | 180 2 A Pc 52 Wh 67 0 0 0 - 1 1 Û+±+Û+Ûf |
519 | 181 2 E Wh 67 Pc 52 0 0 0 þ 1 1 fÛ+±+Û+Û |
520 | 182 2 E Wh 67 Pc 57 0 0 0 þ 1 1 fÛ+Û+±+Û+Û |
521 | 187 2 A Pc 63 Wh186 0 1 0 - 1 1 Û+Û+±+Û+Û+- lþAc189 PP, |
522 | 188 2 E Wh186 Pc 63 0 0 1 - 1 1 bÛ+Û+±+Û+Û rþAc189 PP |
523 | 191 2 A Pc 63 Wh190 0 0 0 þ 1 1 Û+Û+±+Û+Û+- |
524 | 199 2 E Wh190 Pc198 0 0 0 þ 1 1 »Û+±+» |
525 | 200 2 A Pc198 Wh 64 0 0 0 þ 1 1 Û+±+»- |
526 | 211 2 E Wh 64 Pc210 0 0 0 þ 1 1 -Û+±+Û |
527 | 212 2 A Pc210 Wh 64 0 0 0 þ 1 1 Û+±+Û- |
528 | 224 2 E Wh 64 Pc223 0 1 0 - 1 1 -Û+Û+Û+±+Û lþAc235 AA, |
529 | 225 2 A Pc223 Wh 64 0 0 1 - 1 1 Û+Û+Û+±+Û- rþAc235 AA |
530 | 245 2 A Pc223 Wh 67 0 0 0 þ 1 1 Û+Û+Û+±+Ûf |
531 | 250 2 E Wh 67 Pc249 0 0 0 þ 1 1 f±+±+f |
532 | 251 2 A Pc249 Wh 64 0 0 0 þ 1 1 ±+±+f- |
533 | 260 2 E Wh 64 Pc259 0 1 0 - 1 1 -Û+±+±+± lþAc267 AA, |
534 | 261 2 A Pc259 Wh 64 0 0 1 - 1 1 Û+±+±+±- rþAc267 AA |
535 | 273 2 A Pc259 Wh 67 0 0 0 þ 1 1 Û+±+±+±f |
536 | |
537 | 70 3 PP Ac 68 Ac 69 0 0 0 þ 1 1 Û+Û+±+Û+Û+-fÛ+Û |
538 | 74 3 PP Ac 72 Ac 73 0 0 0 þ 1 1 Û+Û+±+Û+Û+-lÛ+Û |
539 | 119 3 AA Ac108 Ac109 0 0 0 þ 1 1 -±+±+Û+±- |
540 | 142 3 AA Ac140 Ac141 0 0 0 þ 1 1 -Û+±+±+Û+±+-- |
541 | 145 3 PP Ac143 Ac144 0 0 0 þ 1 1 Û+±+±+Û+±+-fÛ+± |
542 | 157 3 AA Ac155 Ac156 0 0 0 þ 1 1 -Û+±+Û+Û- |
543 | 162 3 AA Ac 66 Ac 76 0 0 0 þ 1 1 -Û+Û+±+Û+Û+-r |
544 | 163 3 PP Ac 76 Ac 84 0 0 0 þ 1 1 Û+Û+±+Û+Û+-r±+± |
545 | 164 3 AA Ac 84 Ac 85 0 0 0 þ 1 1 r±+±+r- |
546 | 165 3 PP Ac 85 Ac 98 0 0 0 þ 1 1 ±+±+r-Û+±+Û+± |
547 | 166 3 AA Ac 98 Ac 99 0 0 0 þ 1 1 -Û+±+Û+±- |
548 | 167 3 PP Ac 99 Ac108 0 0 0 þ 1 1 Û+±+Û+±-±+±+Û+± |
549 | 171 3 PP Ac131 Ac137 0 0 0 þ 1 1 Û+±+±+Û+±-±+±+Û |
550 | 172 3 AA Ac137 Ac138 0 0 0 þ 1 1 -±+±+Û+±+-- |
551 | 173 3 PP Ac138 Ac140 0 0 0 þ 1 1 ±+±+Û+±+--Û+±+± |
552 | 174 3 AA Ac140 Ac146 0 0 0 þ 1 1 -Û+±+±+Û+±+-l |
553 | 175 3 PP Ac146 Ac151 0 0 0 þ 1 1 Û+±+±+Û+±+-lÛ+Û |
554 | 176 3 AA Ac151 Ac152 0 0 0 þ 1 1 lÛ+Û+l- |
555 | 177 3 PP Ac152 Ac153 0 0 0 þ 1 1 Û+Û+l-Û+Û+Û+Û |
556 | 178 3 AA Ac153 Ac154 0 0 0 þ 1 1 -Û+Û+Û+Û- |
557 | 179 3 PP Ac154 Ac155 0 0 0 þ 1 1 Û+Û+Û+Û-Û+±+Û+Û |
558 | 183 3 PP Ac159 Ac160 0 0 0 þ 1 1 Û+Û+±+Û+Û-Û+±+Û |
559 | 184 3 AA Ac160 Ac161 0 0 0 þ 1 1 -Û+±+Û+Û+-- |
560 | 185 3 PP Ac161 Ac 66 0 0 0 þ 1 1 Û+±+Û+Û+--Û+Û+± |
561 | 189 3 PP Ac187 Ac188 0 0 0 þ 1 1 Û+Û+±+Û+Û+-bÛ+Û |
562 | 235 3 AA Ac224 Ac225 0 0 0 þ 1 1 -Û+Û+Û+±+Û- |
563 | 267 3 AA Ac260 Ac261 0 0 0 þ 1 1 -Û+±+±+±- |
564 | |
565 | |
566 | 65, Wh= Wheels |
567 | 64 1 A ~ -1 ~ -1 451317 - 0 0 - l-Ac260 E, l-Ac224 E, lþAc211 E, l-Ac66 E, l-Ac160 E, l-Ac155 E, l-Ac153 E, l-Ac140 E, l-Ac137 E, l-Ac108 E, l-Ac98 E, lþAc158 E, lþAc130 E, r-Ac261 A, rþAc251 A, r-Ac225 A, rþAc212 A, rþAc200 A, r-Ac161 A, r-Ac159 A, r-Ac154 A, r-Ac152 A, r-Ac138 A, r-Ac131 A, r-Ac99 A, r-Ac85 A, r-Ac156 A, r-Ac141 A, r-Ac109 A, r-Ac65 A |
568 | 67 1 A ~ -1 ~ -1 102 7 6 - 0 0 f lþAc250 E, lþAc182 E, lþAc181 E, lþAc170 E, lþAc169 E, l-Ac144 E, l-Ac69 E, rþAc273 A, rþAc245 A, r-Ac180 A, r-Ac168 A, r-Ac143 A, r-Ac68 A |
569 | 71 1 A ~ -1 ~ -1 108 2 2 - 0 0 l l-Ac151 E, l-Ac73 E, r-Ac146 A, r-Ac72 A |
570 | 75 1 A ~ -1 ~ -1 114 1 1 - 0 0 r l-Ac84 E, r-Ac76 A |
571 | 186 1 A ~ -1 ~ -1 98 1 1 - 0 0 b l-Ac188 E, r-Ac187 A |
572 | 190 1 A ~ -1 ~ -1 187 1 1 - 0 0 » lþAc199 E, rþAc191 A |
573 | |
574 | |
575 | === |
576 | |
577 | Step = 50 |
578 | Percepts = 1x-VD1 P Û 1x-Vl2 P Û 1x-Vr3 P ± 1x-Vf193 P ± 1x-Vb78 P ± 1x-Mo6 P - 1x-Pc7 P Û+Û 1x-Pc8 P Û+± 1x-Pc202 P Û+± 1x-Pc87 P Û+± 1x-Pc11 P Û+- 1x-Pc12 P Û+± 1x-Pc204 P Û+± 1x-Pc252 P Û+± 1x-Pc15 P Û+- 1x-Pc253 P ±+± 1x-Pc90 P ±+± 1x-Pc18 P ±+- 1x-Pc254 P ±+± 1x-Pc214 P ±+- 1x-Pc101 P ±+- 1x-Pc22 P Û+Û+± 1x-Pc216 P Û+Û+± 1x-Pc262 P Û+Û+± 0x ~ 1x-Pc255 P Û+±+± 1x-Pc103 P Û+±+± 0x ~ 1x-Pc263 P Û+±+± 0x ~ 0x ~ 1x-Pc256 P Û+±+± 1x-Pc264 P Û+±+± 0x ~ 1x-Pc265 P Û+±+± 0x ~ 0x ~ 1x-Pc257 P ±+±+± 0x ~ 0x ~ 0x ~ 0x ~ 1x-Pc266 P Û+Û+±+± 0x ~ 0x ~ 0x ~ 0x ~ 1x-Pc258 P Û+±+±+± 0x ~ 0x ~ 0x ~ 1x-Pc259 P Û+±+±+± 0x ~ 0x ~ 0x ~ 0x ~ 0x ~ 0x ~ 0x ~ 0x ~ 0x ~ 0x ~ 0x ~ |
579 | Lvl=1 #3=1x1-Wh64 A - #2=1x1-Pc259 P Û+±+±+± #1=1x1-Wh64 A - |
580 | Lvl=2 #2=1x1-Ac260 E -Û+±+± #1=1x1-Ac261 A Û+±+±+± |
581 | |
582 | |
583 | Percepts = 1x-VD1 P Û 1x-Vl2 P Û 1x-Vr3 P ± 1x-Vf193 P ± 1x-Vb78 P ± 1x-Mo6 P - 1x-Pc7 P Û+Û 1x-Pc8 P Û+± 1x-Pc202 P Û+± 1x-Pc87 P Û+± 1x-Pc11 P Û+- 1x-Pc12 P Û+± 1x-Pc204 P Û+± 1x-Pc252 P Û+± 1x-Pc15 P Û+- 1x-Pc253 P ±+± 1x-Pc90 P ±+± 1x-Pc18 P ±+- 1x-Pc254 P ±+± 1x-Pc214 P ±+- 1x-Pc101 P ±+- 1x-Pc22 P Û+Û+± 1x-Pc216 P Û+Û+± 1x-Pc262 P Û+Û+± 1x-Pc25 P Û+Û+- 1x-Pc255 P Û+±+± 1x-Pc103 P Û+±+± 1x-Pc28 P Û+±+- 1x-Pc263 P Û+±+± 1x-Pc227 P Û+±+- 1x-Pc111 P Û+±+- 1x-Pc256 P Û+±+± 1x-Pc264 P Û+±+± 1x-Pc34 P Û+±+- 1x-Pc265 P Û+±+± 1x-Pc229 P Û+±+- 1x-Pc268 P Û+±+- 1x-Pc257 P ±+±+± 1x-Pc269 P ±+±+- 1x-Pc115 P ±+±+- 1x-Pc270 P ±+±+- 1x-Pc271 P Û+Û+±+± 1x-Pc266 P Û+Û+±+± 0x ~ 1x-Pc272 P Û+Û+±+± 0x ~ 0x ~ 1x-Pc258 P Û+±+±+± 0x ~ 0x ~ 0x ~ 1x-Pc259 P Û+±+±+± 0x ~ 0x ~ 0x ~ 0x ~ 0x ~ 0x ~ 0x ~ 0x ~ 0x ~ 0x ~ 0x ~ |
584 | Got EXPECTED: -Pc259 P Û+±+±+± |
585 | 1-0/ Processing percepts at level 1 |
586 | 1-0a/ Pass 1 - Percept Processing |
587 | 2-0/ Processing percepts at level 2 |
588 | 2-0a/ Pass 1 - Action Processing |
589 | 2-0c/ Check for repeater Action |
590 | |
591 | # EObj Pattern - Fired Binon List |
592 | 1 1 1 -Pc259 P Û+±+±+± This is the Perceived or Performed Binon |
593 | 2 1 0 -Ac260 E -Û+±+±+± |
594 | |
595 | * Practicing -Wh67 A f Babbling |
596 | OUTPUT response = f |
597 | Lvl=1 #3=1x1-Pc259 P Û+±+±+± #2=1x1-Wh64 A - #1=1x1-Pc259 P Û+±+±+± #0=1x1-Wh67 A f |
598 | Lvl=2 #1=2x1-Ac260 E -Û+±+± |
599 | |
600 | 1-0/ Processing percepts at level 1 |
601 | 1-0a/ Pass 2 - Action Processing |
602 | |
603 | 2 0 0 þAc273 A Û+±+±+±f NEW |
604 | |
605 | # EObj Pattern - Fired Binon List |
606 | 1 7 6 -Wh67 A f This is the Perceived or Performed Binon |
607 | |
608 | Percepts = 1x-VD1 P Û 1x-Vl2 P Û 1x-Vr3 P ± 1x-Vf193 P ± 1x-Vb78 P ± 1x-Mo6 P - 1x-Pc7 P Û+Û 1x-Pc8 P Û+± 1x-Pc202 P Û+± 1x-Pc87 P Û+± 1x-Pc11 P Û+- 1x-Pc12 P Û+± 1x-Pc204 P Û+± 1x-Pc252 P Û+± 1x-Pc15 P Û+- 1x-Pc253 P ±+± 1x-Pc90 P ±+± 1x-Pc18 P ±+- 1x-Pc254 P ±+± 1x-Pc214 P ±+- 1x-Pc101 P ±+- 1x-Pc22 P Û+Û+± 1x-Pc216 P Û+Û+± 1x-Pc262 P Û+Û+± 1x-Pc25 P Û+Û+- 1x-Pc255 P Û+±+± 1x-Pc103 P Û+±+± 1x-Pc28 P Û+±+- 1x-Pc263 P Û+±+± 1x-Pc227 P Û+±+- 1x-Pc111 P Û+±+- 1x-Pc256 P Û+±+± 1x-Pc264 P Û+±+± 1x-Pc34 P Û+±+- 1x-Pc265 P Û+±+± 1x-Pc229 P Û+±+- 1x-Pc268 P Û+±+- 1x-Pc257 P ±+±+± 1x-Pc269 P ±+±+- 1x-Pc115 P ±+±+- 1x-Pc270 P ±+±+- 1x-Pc271 P Û+Û+±+± 1x-Pc266 P Û+Û+±+± 0x ~ 1x-Pc272 P Û+Û+±+± 0x ~ 0x ~ 1x-Pc258 P Û+±+±+± 0x ~ 0x ~ 0x ~ 1x-Pc259 P Û+±+±+± 0x ~ 0x ~ 0x ~ 0x ~ 0x ~ 0x ~ 0x ~ 0x ~ 0x ~ 0x ~ 0x ~ |
609 | Lvl=1 #3=1x1-Wh64 A - #2=1x1-Pc259 P Û+±+±+± #1=1x1-Wh67 A f |
610 | Lvl=2 #2=2x1-Ac260 E -Û+±+± |
Began life as a copy of #1031231
Travelled to 4 computer(s): bhatertpkbcr, mqqgnosmbjvj, pyentgdyhuwx, vouqrxazstgt
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Snippet ID: | #1031238 |
Snippet name: | Smarty Test Case 3 (3rd vision option, lots of sensors, 50 steps) |
Eternal ID of this version: | #1031238/1 |
Text MD5: | c5af69236f9baa1f2480675cd1c8a01d |
Author: | stefan |
Category: | smarty |
Type: | Document |
Public (visible to everyone): | Yes |
Archived (hidden from active list): | No |
Created/modified: | 2021-05-24 14:35:28 |
Source code size: | 29300 bytes / 610 lines |
Pitched / IR pitched: | No / No |
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Referenced in: | [show references] |