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< > BotCompany Repo | #1031238 // Smarty Test Case 3 (3rd vision option, lots of sensors, 50 steps)

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46  
 
47  
 
48  
 
49  
 
50  
 
51  
52  
===
53  
54  
Full-distance
55  
1
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0
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65  
False
66  
False
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74  
True
75  
76  
77  
===
78  
79  
Step # :  1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50
80  
VisionD:  Û Û Û Û Û Û Û Û Û  Û  Û  Û  Û  Û  Û  Û  Û  Û  Û  Û  Û  Û  Û  Û  Û  Û  Û  Û  Û  Û  Û  Û  Û  Û  Û  Û  Û  Û  Û  Û  Û  Û  Û  Û  Û  Û  Û  Û  Û  Û
81  
VisionL:  Û Û Û Û Û Û Û ± ±  ±  ±  ±  ±  ±  ±  ±  ±  ±  Û  Û  Û  Û  Û  Û  Û  ±  ±  ±  ±  ±  ±  ±  Û  Û  Û  Û  Û  Û  Û  Û  Û  Û  Û  Û  Û  Û  Û  Û  Û  Û
82  
VisionR:  ± ± ± ± ± ± ± ± ±  ±  ±  ±  ±  ±  ±  ±  ±  ±  ±  ±  ±  ±  ±  ±  ±  ±  ±  ±  ±  ±  ±  ±  ±  ±  ±  ±  ±  ±  ±  ±  ±  Û  Û  Û  Û  Û  ±  ±  ±  ±
83  
VisionF:  Û Û Û Û Û Û Û Û Û  Û  Û  Û  Û  Û  Û  Û  Û  Û  Û  Û  Û  Û  Û  Û  Û  Û  Û  Û  Û  Û  Û  Û  Û  Û  Û  Û  Û  Û  Û  Û  Û  ±  ±  ±  ±  ±  ±  ±  ±  ±
84  
VisionB:  Û Û Û Û Û Û Û ± ±  ±  ±  ±  ±  ±  ±  ±  ±  ±  Û  Û  Û  Û  Û  Û  Û  ±  ±  ±  ±  ±  ±  ±  Û  Û  Û  Û  Û  Û  Û  Û  Û  Û  Û  Û  Û  Û  ±  ±  ±  ±
85  
Motion:   - - - - - - - r -  -  -  -  -  -  -  -  -  -  l  -  -  -  -  -  -  r  -  -  -  -  -  -  l  -  -  -  -  -  -  -  -  »  -  -  -  -  f  -  -  -
86  
Wheels:   - - f f l l r - -  -  -  -  -  -  -  f  f  l  -  -  -  -  -  -  r  -  -  f  f  -  -  l  -  -  f  f  -  -  b  b  »  -  -  -  -  f  -  -  -  f
87  
88  
===
89  
90  
  1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  11  12  13  14  15  16  17  18  19 20 21  22 23 24 25 26 27  28  29  30  31  32  33  34  35  36  37  38  39  40  41  42  43  44  45  46  47  48  49  50
91  
 Pc Pc Pc Pc Pc Pc Pc Pc Pc  Pc  Pc  Pc  Pc  Pc  Pc  Pc  Pc  Pc  Pc Pc Pc  Pc Pc Pc Pc Pc Pc  Pc  Pc  Pc  Pc  Pc  Pc  Pc  Pc  Pc  Pc  Pc  Pc  Pc  Pc  Pc  Pc  Pc  Pc  Pc  Pc  Pc  Pc  Pc
92  
 63 63 63 63 63 63 63 83 97 107 107 129 136 139 139 139 139 139 150 45 52  52 57 62 63 83 97 107 107 129 136 139 150  45  52  52  57  62  63  63  63 198 210 223 223 223 249 259 259 259
93  
94  
  P  P  E  P  E  P  E  P  P   P   E   P   P   P   E   E   P   E   P  P  P   E  P  P  E  E  E   E   P   P   E   E   E   E   E   P   P   E   E   P   E   P   P   P   E   E   P   P   E   E
95  
 63 63 66 63 69 63 73 83 97 107 108 129 136 139 140 140 139 144 150 45 52 155 57 62 66 84 98 108 107 129 137 140 151 153 155  52  57 160  66  63 188 198 210 223 224 224 249 259 260 260
96  
97  
  A  A  A  A  A  A  A  A  A   A   A   A   A   A   A   A   A   A   A  A  A   A  A  A  A  A  A   A   A   A   A   A   A   A   A   A   A   A   A   A   A   A   A   A   A   A   A   A   A   A
98  
 64 65 67 68 71 72 75 64 64  64 109  64  64  64 141  67 143  71  64 64 64 156 64 64 76 85 99  67 168 131 138 146 152 154  67 180 159 161 186 187 190  64  64  64 225  67  64  64 261  67
99  
100  
 Wh Wh Wh Wh Wh Wh Wh Wh Wh  Wh  Wh  Wh  Wh  Wh  Wh  Wh  Wh  Wh  Wh Wh Wh  Wh Wh Wh Wh Wh Wh  Wh  Wh  Wh  Wh  Wh  Wh  Wh  Wh  Wh  Wh  Wh  Wh  Wh  Wh  Wh  Wh  Wh  Wh  Wh  Wh  Wh  Wh  Wh
101  
 64 64 67 67 71 71 75 64 64  64  64  64  64  64  64  67  67  71  64 64 64  64 64 64 75 64 64  67  67  64  64  71  64  64  67  67  64  64 186 186 190  64  64  64  64  67  64  64  64  67
102  
103  
104  
===
105  
106  
1, VD= VisionD
107  
  1  1  P ~  -1 ~  -1 219 0 0  -  0  0  Û  l-Pc202  P, l-Pc201  P, l-Pc87  P, l-Pc86  P, l-Pc11  P, l-Pc10  P, l-Pc9  P, l-Pc8  P, l-Pc7  P, 
108  
109  
110  
2, Vl= VisionL
111  
  2  1  P ~  -1 ~  -1 219 0 0  -  0  0  Û  l-Pc252  P, l-Pc204  P, l-Pc203  P, l-Pc148  P, l-Pc15  P, l-Pc14  P, l-Pc13  P, l-Pc12  P, r-Pc7  P
112  
 77  1  P ~  -1 ~  -1 177 0 0  -  0  0  ±  l-Pc100  P, l-Pc89  P, l-Pc88  P, l-Pc81  P, l-Pc80  P, r-Pc86  P
113  
114  
115  
3, Vr= VisionR
116  
  3  1  P ~  -1 ~  -1 177 0 0  -  0  0  ±  l-Pc253  P, l-Pc247  P, l-Pc90  P, l-Pc18  P, l-Pc17  P, l-Pc16  P, r-Pc88  P, r-Pc12  P, r-Pc8  P
117  
192  1  P ~  -1 ~  -1 219 0 0  -  0  0  Û  l-Pc213  P, l-Pc205  P, l-Pc196  P, l-Pc195  P, r-Pc203  P, r-Pc201  P
118  
119  
120  
4, Vf= VisionF
121  
  4  1  P ~  -1 ~  -1 219 0 0  -  0  0  Û  l-Pc91  P, l-Pc20  P, l-Pc19  P, r-Pc89  P, r-Pc16  P, r-Pc13  P, r-Pc9  P
122  
193  1  P ~  -1 ~  -1 177 0 0  -  0  0  ±  l-Pc254  P, l-Pc214  P, l-Pc206  P, l-Pc197  P, r-Pc253  P, r-Pc204  P, r-Pc202  P, r-Pc195  P
123  
124  
125  
5, Vb= VisionB
126  
  5  1  P ~  -1 ~  -1 219 0 0  -  0  0  Û  l-Pc149  P, l-Pc21  P, r-Pc206  P, r-Pc205  P, r-Pc19  P, r-Pc17  P, r-Pc14  P, r-Pc10  P
127  
 78  1  P ~  -1 ~  -1 177 0 0  -  0  0  ±  l-Pc248  P, l-Pc101  P, l-Pc82  P, r-Pc254  P, r-Pc252  P, r-Pc91  P, r-Pc90  P, r-Pc87  P, r-Pc80  P
128  
129  
130  
6, Mo= Motion
131  
  6  1  P ~  -1 ~  -1  45 0 0  -  0  0  -  r-Pc214  P, r-Pc213  P, r-Pc101  P, r-Pc100  P, r-Pc21  P, r-Pc20  P, r-Pc18  P, r-Pc15  P, r-Pc11  P
132  
 79  1  P ~  -1 ~  -1 114 0 0  -  0  0  r  r-Pc82  P, r-Pc81  P
133  
147  1  P ~  -1 ~  -1 108 0 0  -  0  0  l  r-Pc149  P, r-Pc148  P
134  
194  1  P ~  -1 ~  -1 187 0 0  -  0  0  »  r-Pc197  P, r-Pc196  P
135  
246  1  P ~  -1 ~  -1 102 0 0  -  0  0  f  r-Pc248  P, r-Pc247  P
136  
137  
138  
7, Pc= Percept
139  
  7  2  P VD  1 Vl  2   0 0 0  -  0  0 Û+Û  l-Pc262  P, l-Pc216  P, l-Pc215  P, l-Pc25  P, l-Pc24  P, l-Pc23  P, l-Pc22  P, 
140  
 86  2  P VD  1 Vl 77   0 0 0  -  0  0 Û+±  l-Pc110  P, l-Pc102  P, l-Pc93  P, l-Pc92  P, 
141  
142  
143  
8, Pc= Percept
144  
  8  2  P VD  1 Vr  3   0 0 0  -  0  0 Û+±  l-Pc255  P, l-Pc103  P, l-Pc28  P, l-Pc27  P, l-Pc26  P, 
145  
201  2  P VD  1 Vr192   0 0 0  -  0  0 Û+Û  l-Pc226  P, l-Pc217  P, l-Pc207  P, 
146  
147  
148  
9, Pc= Percept
149  
  9  2  P VD  1 Vf  4   0 0 0  -  0  0 Û+Û  l-Pc104  P, l-Pc30  P, l-Pc29  P, 
150  
202  2  P VD  1 Vf193   0 0 0  -  0  0 Û+±  l-Pc263  P, l-Pc227  P, l-Pc208  P, 
151  
152  
153  
10, Pc= Percept
154  
 10  2  P VD  1 Vb  5   0 0 0  -  0  0 Û+Û  l-Pc31  P, 
155  
 87  2  P VD  1 Vb 78   0 0 0  -  0  0 Û+±  l-Pc111  P, 
156  
157  
158  
11, Pc= Percept
159  
 11  2  P VD  1 Mo  6   0 0 0  -  0  0 Û+-  
160  
161  
162  
12, Pc= Percept
163  
 12  2  P Vl  2 Vr  3   0 0 0  -  0  0 Û+±  l-Pc264  P, l-Pc256  P, l-Pc34  P, l-Pc33  P, l-Pc32  P, r-Pc22  P
164  
 88  2  P Vl 77 Vr  3   0 0 0  -  0  0 ±+±  l-Pc112  P, l-Pc105  P, l-Pc94  P, r-Pc92  P
165  
203  2  P Vl  2 Vr192   0 0 0  -  0  0 Û+Û  l-Pc228  P, l-Pc218  P, l-Pc209  P, r-Pc215  P
166  
167  
168  
13, Pc= Percept
169  
 13  2  P Vl  2 Vf  4   0 0 0  -  0  0 Û+Û  l-Pc36  P, l-Pc35  P, r-Pc23  P
170  
 89  2  P Vl 77 Vf  4   0 0 0  -  0  0 ±+Û  l-Pc113  P, l-Pc95  P, r-Pc93  P
171  
204  2  P Vl  2 Vf193   0 0 0  -  0  0 Û+±  l-Pc265  P, l-Pc229  P, l-Pc210  P, r-Pc216  P
172  
173  
174  
14, Pc= Percept
175  
 14  2  P Vl  2 Vb  5   0 0 0  -  0  0 Û+Û  l-Pc150  P, l-Pc37  P, r-Pc24  P
176  
 80  2  P Vl 77 Vb 78   0 0 0  -  0  0 ±+±  l-Pc83  P, l-Pc114  P, r-Pc102  P
177  
252  2  P Vl  2 Vb 78   0 0 0  -  0  0 Û+±  l-Pc268  P, r-Pc262  P
178  
179  
180  
15, Pc= Percept
181  
 15  2  P Vl  2 Mo  6   0 0 0  -  0  0 Û+-  r-Pc25  P
182  
 81  2  P Vl 77 Mo 79   0 0 0  -  0  0 ±+r  
183  
100  2  P Vl 77 Mo  6   0 0 0  -  0  0 ±+-  r-Pc110  P
184  
148  2  P Vl  2 Mo147   0 0 0  -  0  0 Û+l  
185  
186  
187  
16, Pc= Percept
188  
 16  2  P Vr  3 Vf  4   0 0 0  -  0  0 ±+Û  l-Pc106  P, l-Pc39  P, l-Pc38  P, r-Pc105  P, r-Pc32  P, r-Pc26  P
189  
195  2  P Vr192 Vf193   0 0 0  -  0  0 Û+±  l-Pc230  P, l-Pc219  P, l-Pc198  P, r-Pc218  P, r-Pc217  P
190  
253  2  P Vr  3 Vf193   0 0 0  -  0  0 ±+±  l-Pc269  P, l-Pc257  P, r-Pc256  P, r-Pc255  P
191  
192  
193  
17, Pc= Percept
194  
 17  2  P Vr  3 Vb  5   0 0 0  -  0  0 ±+Û  l-Pc40  P, r-Pc33  P, r-Pc27  P
195  
 90  2  P Vr  3 Vb 78   0 0 0  -  0  0 ±+±  l-Pc249  P, l-Pc115  P, r-Pc264  P, r-Pc103  P, r-Pc94  P
196  
205  2  P Vr192 Vb  5   0 0 0  -  0  0 Û+Û  l-Pc231  P, r-Pc209  P, r-Pc207  P
197  
198  
199  
18, Pc= Percept
200  
 18  2  P Vr  3 Mo  6   0 0 0  -  0  0 ±+-  r-Pc112  P, r-Pc34  P, r-Pc28  P
201  
196  2  P Vr192 Mo194   0 0 0  -  0  0 Û+»  
202  
213  2  P Vr192 Mo  6   0 0 0  -  0  0 Û+-  r-Pc228  P, r-Pc226  P
203  
247  2  P Vr  3 Mo246   0 0 0  -  0  0 ±+f  
204  
205  
206  
19, Pc= Percept
207  
 19  2  P Vf  4 Vb  5   0 0 0  -  0  0 Û+Û  l-Pc41  P, r-Pc38  P, r-Pc35  P, r-Pc29  P
208  
 91  2  P Vf  4 Vb 78   0 0 0  -  0  0 Û+±  l-Pc116  P, r-Pc106  P, r-Pc104  P, r-Pc95  P
209  
206  2  P Vf193 Vb  5   0 0 0  -  0  0 ±+Û  l-Pc232  P, r-Pc219  P, r-Pc210  P, r-Pc208  P
210  
254  2  P Vf193 Vb 78   0 0 0  -  0  0 ±+±  l-Pc270  P, r-Pc265  P, r-Pc263  P, r-Pc257  P
211  
212  
213  
20, Pc= Percept
214  
 20  2  P Vf  4 Mo  6   0 0 0  -  0  0 Û+-  r-Pc113  P, r-Pc39  P, r-Pc36  P, r-Pc30  P
215  
197  2  P Vf193 Mo194   0 0 0  -  0  0 ±+»  r-Pc198  P
216  
214  2  P Vf193 Mo  6   0 0 0  -  0  0 ±+-  r-Pc269  P, r-Pc230  P, r-Pc229  P, r-Pc227  P
217  
218  
219  
21, Pc= Percept
220  
 21  2  P Vb  5 Mo  6   0 0 0  -  0  0 Û+-  r-Pc232  P, r-Pc231  P, r-Pc41  P, r-Pc40  P, r-Pc37  P, r-Pc31  P
221  
 82  2  P Vb 78 Mo 79   0 0 0  -  0  0 ±+r  r-Pc83  P
222  
101  2  P Vb 78 Mo  6   0 0 0  -  0  0 ±+-  r-Pc270  P, r-Pc268  P, r-Pc116  P, r-Pc115  P, r-Pc114  P, r-Pc111  P
223  
149  2  P Vb  5 Mo147   0 0 0  -  0  0 Û+l  r-Pc150  P
224  
248  2  P Vb 78 Mo246   0 0 0  -  0  0 ±+f  r-Pc249  P
225  
226  
227  
22, Pc= Percept
228  
 22  3  P Pc  7 Pc 12   0 0 0  -  0  0 Û+Û+±  l-Pc271  P, l-Pc266  P, l-Pc44  P, l-Pc43  P, l-Pc42  P, 
229  
 92  3  P Pc 86 Pc 88   0 0 0  -  0  0 Û+±+±  l-Pc120  P, l-Pc117  P, l-Pc96  P, 
230  
215  3  P Pc  7 Pc203   0 0 0  -  0  0 Û+Û+Û  l-Pc236  P, l-Pc233  P, l-Pc220  P, 
231  
232  
233  
23, Pc= Percept
234  
 23  3  P Pc  7 Pc 13   0 0 0  -  0  0 Û+Û+Û  l-Pc45  P, l-Pc46  P, 
235  
 93  3  P Pc 86 Pc 89   0 0 0  -  0  0 Û+±+Û  l-Pc97  P, l-Pc121  P, 
236  
216  3  P Pc  7 Pc204   0 0 0  -  0  0 Û+Û+±  l-Pc272  P, l-Pc237  P, l-Pc234  P, 
237  
238  
239  
24, Pc= Percept
240  
 24  3  P Pc  7 Pc 14   0 0 0  -  0  0 Û+Û+Û  l-Pc47  P, 
241  
102  3  P Pc 86 Pc 80   0 0 0  -  0  0 Û+±+±  l-Pc122  P, 
242  
262  3  P Pc  7 Pc252   0 0 0  -  0  0 Û+Û+±  
243  
244  
245  
25, Pc= Percept
246  
 25  3  P Pc  7 Pc 15   0 0 0  -  0  0 Û+Û+-  
247  
110  3  P Pc 86 Pc100   0 0 0  -  0  0 Û+±+-  
248  
249  
250  
26, Pc= Percept
251  
 26  3  P Pc  8 Pc 16   0 0 0  -  0  0 Û+±+Û  l-Pc118  P, l-Pc49  P, l-Pc48  P, 
252  
217  3  P Pc201 Pc195   0 0 0  -  0  0 Û+Û+±  l-Pc238  P, l-Pc221  P, 
253  
255  3  P Pc  8 Pc253   0 0 0  -  0  0 Û+±+±  l-Pc258  P, 
254  
255  
256  
27, Pc= Percept
257  
 27  3  P Pc  8 Pc 17   0 0 0  -  0  0 Û+±+Û  l-Pc50  P, 
258  
103  3  P Pc  8 Pc 90   0 0 0  -  0  0 Û+±+±  l-Pc123  P, 
259  
207  3  P Pc201 Pc205   0 0 0  -  0  0 Û+Û+Û  l-Pc239  P, 
260  
261  
262  
28, Pc= Percept
263  
 28  3  P Pc  8 Pc 18   0 0 0  -  0  0 Û+±+-  
264  
226  3  P Pc201 Pc213   0 0 0  -  0  0 Û+Û+-  
265  
266  
267  
29, Pc= Percept
268  
 29  3  P Pc  9 Pc 19   0 0 0  -  0  0 Û+Û+Û  l-Pc51  P, 
269  
104  3  P Pc  9 Pc 91   0 0 0  -  0  0 Û+Û+±  l-Pc124  P, 
270  
208  3  P Pc202 Pc206   0 0 0  -  0  0 Û+±+Û  l-Pc240  P, 
271  
263  3  P Pc202 Pc254   0 0 0  -  0  0 Û+±+±  
272  
273  
274  
30, Pc= Percept
275  
 30  3  P Pc  9 Pc 20   0 0 0  -  0  0 Û+Û+-  
276  
227  3  P Pc202 Pc214   0 0 0  -  0  0 Û+±+-  
277  
278  
279  
31, Pc= Percept
280  
 31  3  P Pc 10 Pc 21   0 0 0  -  0  0 Û+Û+-  
281  
111  3  P Pc 87 Pc101   0 0 0  -  0  0 Û+±+-  
282  
283  
284  
32, Pc= Percept
285  
 32  3  P Pc 12 Pc 16   0 0 0  -  0  0 Û+±+Û  l-Pc52  P, l-Pc53  P, r-Pc42  P
286  
105  3  P Pc 88 Pc 16   0 0 0  -  0  0 ±+±+Û  l-Pc107  P, l-Pc125  P, r-Pc117  P
287  
218  3  P Pc203 Pc195   0 0 0  -  0  0 Û+Û+±  l-Pc241  P, l-Pc222  P, r-Pc220  P
288  
256  3  P Pc 12 Pc253   0 0 0  -  0  0 Û+±+±  l-Pc259  P, r-Pc271  P
289  
290  
291  
33, Pc= Percept
292  
 33  3  P Pc 12 Pc 17   0 0 0  -  0  0 Û+±+Û  l-Pc54  P, r-Pc43  P
293  
 94  3  P Pc 88 Pc 90   0 0 0  -  0  0 ±+±+±  l-Pc126  P, r-Pc96  P
294  
209  3  P Pc203 Pc205   0 0 0  -  0  0 Û+Û+Û  l-Pc242  P, r-Pc233  P
295  
264  3  P Pc 12 Pc 90   0 0 0  -  0  0 Û+±+±  r-Pc266  P
296  
297  
298  
34, Pc= Percept
299  
 34  3  P Pc 12 Pc 18   0 0 0  -  0  0 Û+±+-  r-Pc44  P
300  
112  3  P Pc 88 Pc 18   0 0 0  -  0  0 ±+±+-  r-Pc120  P
301  
228  3  P Pc203 Pc213   0 0 0  -  0  0 Û+Û+-  r-Pc236  P
302  
303  
304  
35, Pc= Percept
305  
 35  3  P Pc 13 Pc 19   0 0 0  -  0  0 Û+Û+Û  l-Pc55  P, r-Pc45  P
306  
 95  3  P Pc 89 Pc 91   0 0 0  -  0  0 ±+Û+±  l-Pc127  P, r-Pc97  P
307  
210  3  P Pc204 Pc206   0 1 1  -  0  0 Û+±+Û  l-Pc243  P, lþAc212  A, r-Pc234  P, rþAc211  E
308  
265  3  P Pc204 Pc254   0 0 0  -  0  0 Û+±+±  r-Pc272  P
309  
310  
311  
36, Pc= Percept
312  
 36  3  P Pc 13 Pc 20   0 0 0  -  0  0 Û+Û+-  r-Pc46  P
313  
113  3  P Pc 89 Pc 20   0 0 0  -  0  0 ±+Û+-  r-Pc121  P
314  
229  3  P Pc204 Pc214   0 0 0  -  0  0 Û+±+-  r-Pc237  P
315  
316  
317  
37, Pc= Percept
318  
 37  3  P Pc 14 Pc 21   0 0 0  -  0  0 Û+Û+-  r-Pc47  P
319  
 83  3  P Pc 80 Pc 82   0 1 1  -  0  0 ±+±+r  l-Ac85  A, r-Ac84  E
320  
114  3  P Pc 80 Pc101   0 0 0  -  0  0 ±+±+-  r-Pc122  P
321  
150  3  P Pc 14 Pc149   0 1 1  -  0  0 Û+Û+l  l-Ac152  A, r-Ac151  E
322  
268  3  P Pc252 Pc101   0 0 0  -  0  0 Û+±+-  
323  
324  
325  
38, Pc= Percept
326  
 38  3  P Pc 16 Pc 19   0 0 0  -  0  0 ±+Û+Û  l-Pc56  P, r-Pc52  P, r-Pc48  P
327  
106  3  P Pc 16 Pc 91   0 0 0  -  0  0 ±+Û+±  l-Pc128  P, r-Pc107  P, r-Pc118  P
328  
219  3  P Pc195 Pc206   0 0 0  -  0  0 Û+±+Û  l-Pc244  P, r-Pc222  P, r-Pc221  P
329  
257  3  P Pc253 Pc254   0 0 0  -  0  0 ±+±+±  r-Pc259  P, r-Pc258  P
330  
331  
332  
39, Pc= Percept
333  
 39  3  P Pc 16 Pc 20   0 0 0  -  0  0 ±+Û+-  r-Pc125  P, r-Pc53  P, r-Pc49  P
334  
198  3  P Pc195 Pc197   0 1 1  -  0  0 Û+±+»  lþAc200  A, rþAc199  E
335  
230  3  P Pc195 Pc214   0 0 0  -  0  0 Û+±+-  r-Pc241  P, r-Pc238  P
336  
269  3  P Pc253 Pc214   0 0 0  -  0  0 ±+±+-  
337  
338  
339  
40, Pc= Percept
340  
 40  3  P Pc 17 Pc 21   0 0 0  -  0  0 ±+Û+-  r-Pc54  P, r-Pc50  P
341  
115  3  P Pc 90 Pc101   0 0 0  -  0  0 ±+±+-  r-Pc126  P, r-Pc123  P
342  
231  3  P Pc205 Pc 21   0 0 0  -  0  0 Û+Û+-  r-Pc242  P, r-Pc239  P
343  
249  3  P Pc 90 Pc248   0 1 1  -  0  0 ±+±+f  lþAc251  A, rþAc250  E
344  
345  
346  
41, Pc= Percept
347  
 41  3  P Pc 19 Pc 21   0 0 0  -  0  0 Û+Û+-  r-Pc56  P, r-Pc55  P, r-Pc51  P
348  
116  3  P Pc 91 Pc101   0 0 0  -  0  0 Û+±+-  r-Pc128  P, r-Pc127  P, r-Pc124  P
349  
232  3  P Pc206 Pc 21   0 0 0  -  0  0 ±+Û+-  r-Pc244  P, r-Pc243  P, r-Pc240  P
350  
270  3  P Pc254 Pc101   0 0 0  -  0  0 ±+±+-  
351  
352  
353  
42, Pc= Percept
354  
 42  4  P Pc 22 Pc 32   0 0 0  -  0  0 Û+Û+±+Û  l-Pc57  P, l-Pc58  P, 
355  
117  4  P Pc 92 Pc105   0 0 0  -  0  0 Û+±+±+Û  l-Pc129  P, l-Pc132  P, 
356  
220  4  P Pc215 Pc218   0 0 0  -  0  0 Û+Û+Û+±  l-Pc223  P, 
357  
271  4  P Pc 22 Pc256   0 0 0  -  0  0 Û+Û+±+±  
358  
359  
360  
43, Pc= Percept
361  
 43  4  P Pc 22 Pc 33   0 0 0  -  0  0 Û+Û+±+Û  l-Pc59  P, 
362  
 96  4  P Pc 92 Pc 94   0 0 0  -  0  0 Û+±+±+±  l-Pc133  P, 
363  
233  4  P Pc215 Pc209   0 0 0  -  0  0 Û+Û+Û+Û  
364  
266  4  P Pc 22 Pc264   0 0 0  -  0  0 Û+Û+±+±  
365  
366  
367  
44, Pc= Percept
368  
 44  4  P Pc 22 Pc 34   0 0 0  -  0  0 Û+Û+±+-  
369  
120  4  P Pc 92 Pc112   0 0 0  -  0  0 Û+±+±+-  
370  
236  4  P Pc215 Pc228   0 0 0  -  0  0 Û+Û+Û+-  
371  
372  
373  
45, Pc= Percept
374  
 45  4  P Pc 23 Pc 35   0 1 1  -  0  0 Û+Û+Û+Û  l-Ac154  A, l-Pc60  P, r-Ac153  E
375  
 97  4  P Pc 93 Pc 95   0 1 1  -  0  0 Û+±+Û+±  l-Ac99  A, l-Pc134  P, r-Ac98  E
376  
234  4  P Pc216 Pc210   0 0 0  -  0  0 Û+Û+±+Û  
377  
272  4  P Pc216 Pc265   0 0 0  -  0  0 Û+Û+±+±  
378  
379  
380  
46, Pc= Percept
381  
 46  4  P Pc 23 Pc 36   0 0 0  -  0  0 Û+Û+Û+-  
382  
121  4  P Pc 93 Pc113   0 0 0  -  0  0 Û+±+Û+-  
383  
237  4  P Pc216 Pc229   0 0 0  -  0  0 Û+Û+±+-  
384  
385  
386  
47, Pc= Percept
387  
 47  4  P Pc 24 Pc 37   0 0 0  -  0  0 Û+Û+Û+-  
388  
122  4  P Pc102 Pc114   0 0 0  -  0  0 Û+±+±+-  
389  
390  
391  
48, Pc= Percept
392  
 48  4  P Pc 26 Pc 38   0 0 0  -  0  0 Û+±+Û+Û  l-Pc61  P, 
393  
118  4  P Pc 26 Pc106   0 0 0  -  0  0 Û+±+Û+±  l-Pc135  P, 
394  
221  4  P Pc217 Pc219   0 0 0  -  0  0 Û+Û+±+Û  
395  
258  4  P Pc255 Pc257   0 0 0  -  0  0 Û+±+±+±  
396  
397  
398  
49, Pc= Percept
399  
 49  4  P Pc 26 Pc 39   0 0 0  -  0  0 Û+±+Û+-  
400  
238  4  P Pc217 Pc230   0 0 0  -  0  0 Û+Û+±+-  
401  
402  
403  
50, Pc= Percept
404  
 50  4  P Pc 27 Pc 40   0 0 0  -  0  0 Û+±+Û+-  
405  
123  4  P Pc103 Pc115   0 0 0  -  0  0 Û+±+±+-  
406  
239  4  P Pc207 Pc231   0 0 0  -  0  0 Û+Û+Û+-  
407  
408  
409  
51, Pc= Percept
410  
 51  4  P Pc 29 Pc 41   0 0 0  -  0  0 Û+Û+Û+-  
411  
124  4  P Pc104 Pc116   0 0 0  -  0  0 Û+Û+±+-  
412  
240  4  P Pc208 Pc232   0 0 0  -  0  0 Û+±+Û+-  
413  
414  
415  
52, Pc= Percept
416  
 52  4  P Pc 32 Pc 38   0 2 2  -  0  0 Û+±+Û+Û  l-Pc62  P, l-Ac180  A, l-Ac156  A, r-Pc57  P, rþAc181  E, r-Ac155  E
417  
107  4  P Pc105 Pc106   0 2 2  -  0  0 ±+±+Û+±  l-Pc136  P, l-Ac168  A, l-Ac109  A, r-Pc129  P, rþAc169  E, r-Ac108  E
418  
222  4  P Pc218 Pc219   0 0 0  -  0  0 Û+Û+±+Û  r-Pc223  P
419  
259  4  P Pc256 Pc257   0 2 1  -  0  0 Û+±+±+±  lþAc273  A, l-Ac261  A, r-Ac260  E
420  
421  
422  
53, Pc= Percept
423  
 53  4  P Pc 32 Pc 39   0 0 0  -  0  0 Û+±+Û+-  r-Pc58  P
424  
125  4  P Pc105 Pc 39   0 0 0  -  0  0 ±+±+Û+-  r-Pc132  P
425  
241  4  P Pc218 Pc230   0 0 0  -  0  0 Û+Û+±+-  
426  
427  
428  
54, Pc= Percept
429  
 54  4  P Pc 33 Pc 40   0 0 0  -  0  0 Û+±+Û+-  r-Pc59  P
430  
126  4  P Pc 94 Pc115   0 0 0  -  0  0 ±+±+±+-  r-Pc133  P
431  
242  4  P Pc209 Pc231   0 0 0  -  0  0 Û+Û+Û+-  
432  
433  
434  
55, Pc= Percept
435  
 55  4  P Pc 35 Pc 41   0 0 0  -  0  0 Û+Û+Û+-  r-Pc60  P
436  
127  4  P Pc 95 Pc116   0 0 0  -  0  0 ±+Û+±+-  r-Pc134  P
437  
243  4  P Pc210 Pc232   0 0 0  -  0  0 Û+±+Û+-  
438  
439  
440  
56, Pc= Percept
441  
 56  4  P Pc 38 Pc 41   0 0 0  -  0  0 ±+Û+Û+-  r-Pc62  P, r-Pc61  P
442  
128  4  P Pc106 Pc116   0 0 0  -  0  0 ±+Û+±+-  r-Pc136  P, r-Pc135  P
443  
244  4  P Pc219 Pc232   0 0 0  -  0  0 Û+±+Û+-  
444  
445  
446  
57, Pc= Percept
447  
 57  5  P Pc 42 Pc 52   0 1 2  -  0  0 Û+Û+±+Û+Û  l-Pc63  P, l-Ac159  A, rþAc182  E, rþAc158  E
448  
129  5  P Pc117 Pc107   0 1 2  -  0  0 Û+±+±+Û+±  l-Pc139  P, l-Ac131  A, rþAc170  E, rþAc130  E
449  
223  5  P Pc220 Pc222   0 2 1  -  0  0 Û+Û+Û+±+Û  lþAc245  A, l-Ac225  A, r-Ac224  E
450  
451  
452  
58, Pc= Percept
453  
 58  5  P Pc 42 Pc 53   0 0 0  -  0  0 Û+Û+±+Û+-  
454  
132  5  P Pc117 Pc125   0 0 0  -  0  0 Û+±+±+Û+-  
455  
456  
457  
59, Pc= Percept
458  
 59  5  P Pc 43 Pc 54   0 0 0  -  0  0 Û+Û+±+Û+-  
459  
133  5  P Pc 96 Pc126   0 0 0  -  0  0 Û+±+±+±+-  
460  
461  
462  
60, Pc= Percept
463  
 60  5  P Pc 45 Pc 55   0 0 0  -  0  0 Û+Û+Û+Û+-  
464  
134  5  P Pc 97 Pc127   0 0 0  -  0  0 Û+±+Û+±+-  
465  
466  
467  
61, Pc= Percept
468  
 61  5  P Pc 48 Pc 56   0 0 0  -  0  0 Û+±+Û+Û+-  
469  
135  5  P Pc118 Pc128   0 0 0  -  0  0 Û+±+Û+±+-  
470  
471  
472  
62, Pc= Percept
473  
 62  5  P Pc 52 Pc 56   0 1 1  -  0  0 Û+±+Û+Û+-  l-Ac161  A, r-Pc63  P, r-Ac160  E
474  
136  5  P Pc107 Pc128   0 1 1  -  0  0 ±+±+Û+±+-  l-Ac138  A, r-Pc139  P, r-Ac137  E
475  
476  
477  
63, Pc= Percept
478  
 63  6  P Pc 57 Pc 62   0 6 4  -  0  0 Û+Û+±+Û+Û+-  lþAc191  A, l-Ac187  A, l-Ac76  A, l-Ac72  A, l-Ac68  A, l-Ac65  A, r-Ac188  E, r-Ac66  E, r-Ac73  E, r-Ac69  E
479  
139  6  P Pc129 Pc136   0 3 2  -  0  0 Û+±+±+Û+±+-  l-Ac146  A, l-Ac143  A, l-Ac141  A, r-Ac140  E, r-Ac144  E
480  
481  
482  
64, Ac= Action
483  
 65  2  A Pc 63 Wh 64   0 0 0  -  1  1 Û+Û+±+Û+Û+-  
484  
 66  2  E Wh 64 Pc 63   0 1 1  -  1  1 -Û+Û+±+Û+Û  lþAc162 AA, rþAc185 PP
485  
 68  2  A Pc 63 Wh 67   0 1 0  -  1  1 Û+Û+±+Û+Û+-  lþAc70 PP, 
486  
 69  2  E Wh 67 Pc 63   0 0 1  -  1  1 fÛ+Û+±+Û+Û  rþAc70 PP
487  
 72  2  A Pc 63 Wh 71   0 1 0  -  1  1 Û+Û+±+Û+Û+-  lþAc74 PP, 
488  
 73  2  E Wh 71 Pc 63   0 0 1  -  1  1 lÛ+Û+±+Û+Û  rþAc74 PP
489  
 76  2  A Pc 63 Wh 75   0 1 1  -  1  1 Û+Û+±+Û+Û+-  lþAc163 PP, rþAc162 AA
490  
 84  2  E Wh 75 Pc 83   0 1 1  -  1  1 r±+±+r  lþAc164 AA, rþAc163 PP
491  
 85  2  A Pc 83 Wh 64   0 1 1  -  1  1 ±+±+r-  lþAc165 PP, rþAc164 AA
492  
 98  2  E Wh 64 Pc 97   0 1 1  -  1  1 -Û+±+Û+±  lþAc166 AA, rþAc165 PP
493  
 99  2  A Pc 97 Wh 64   0 1 1  -  1  1 Û+±+Û+±-  lþAc167 PP, rþAc166 AA
494  
108  2  E Wh 64 Pc107   0 1 1  -  1  1 -±+±+Û+±  lþAc119 AA, rþAc167 PP
495  
109  2  A Pc107 Wh 64   0 0 1  -  1  1 ±+±+Û+±-  rþAc119 AA
496  
130  2  E Wh 64 Pc129   0 0 0  þ  1  1 -Û+±+±+Û+±  
497  
131  2  A Pc129 Wh 64   0 1 0  -  1  1 Û+±+±+Û+±-  lþAc171 PP, 
498  
137  2  E Wh 64 Pc136   0 1 1  -  1  1 -±+±+Û+±+-  lþAc172 AA, rþAc171 PP
499  
138  2  A Pc136 Wh 64   0 1 1  -  1  1 ±+±+Û+±+--  lþAc173 PP, rþAc172 AA
500  
140  2  E Wh 64 Pc139   0 2 1  -  1  1 -Û+±+±+Û+±  lþAc174 AA, lþAc142 AA, rþAc173 PP
501  
141  2  A Pc139 Wh 64   0 0 1  -  1  1 Û+±+±+Û+±+-  rþAc142 AA
502  
143  2  A Pc139 Wh 67   0 1 0  -  1  1 Û+±+±+Û+±+-  lþAc145 PP, 
503  
144  2  E Wh 67 Pc139   0 0 1  -  1  1 fÛ+±+±+Û+±  rþAc145 PP
504  
146  2  A Pc139 Wh 71   0 1 1  -  1  1 Û+±+±+Û+±+-  lþAc175 PP, rþAc174 AA
505  
151  2  E Wh 71 Pc150   0 1 1  -  1  1 lÛ+Û+l  lþAc176 AA, rþAc175 PP
506  
152  2  A Pc150 Wh 64   0 1 1  -  1  1 Û+Û+l-  lþAc177 PP, rþAc176 AA
507  
153  2  E Wh 64 Pc 45   0 1 1  -  1  1 -Û+Û+Û+Û  lþAc178 AA, rþAc177 PP
508  
154  2  A Pc 45 Wh 64   0 1 1  -  1  1 Û+Û+Û+Û-  lþAc179 PP, rþAc178 AA
509  
155  2  E Wh 64 Pc 52   0 1 1  -  1  1 -Û+±+Û+Û  lþAc157 AA, rþAc179 PP
510  
156  2  A Pc 52 Wh 64   0 0 1  -  1  1 Û+±+Û+Û-  rþAc157 AA
511  
158  2  E Wh 64 Pc 57   0 0 0  þ  1  1 -Û+Û+±+Û+Û  
512  
159  2  A Pc 57 Wh 64   0 1 0  -  1  1 Û+Û+±+Û+Û-  lþAc183 PP, 
513  
160  2  E Wh 64 Pc 62   0 1 1  -  1  1 -Û+±+Û+Û+-  lþAc184 AA, rþAc183 PP
514  
161  2  A Pc 62 Wh 64   0 1 1  -  1  1 Û+±+Û+Û+--  lþAc185 PP, rþAc184 AA
515  
168  2  A Pc107 Wh 67   0 0 0  -  1  1 ±+±+Û+±f  
516  
169  2  E Wh 67 Pc107   0 0 0  þ  1  1 f±+±+Û+±  
517  
170  2  E Wh 67 Pc129   0 0 0  þ  1  1 fÛ+±+±+Û+±  
518  
180  2  A Pc 52 Wh 67   0 0 0  -  1  1 Û+±+Û+Ûf  
519  
181  2  E Wh 67 Pc 52   0 0 0  þ  1  1 fÛ+±+Û+Û  
520  
182  2  E Wh 67 Pc 57   0 0 0  þ  1  1 fÛ+Û+±+Û+Û  
521  
187  2  A Pc 63 Wh186   0 1 0  -  1  1 Û+Û+±+Û+Û+-  lþAc189 PP, 
522  
188  2  E Wh186 Pc 63   0 0 1  -  1  1 bÛ+Û+±+Û+Û  rþAc189 PP
523  
191  2  A Pc 63 Wh190   0 0 0  þ  1  1 Û+Û+±+Û+Û+-  
524  
199  2  E Wh190 Pc198   0 0 0  þ  1  1 »Û+±+»  
525  
200  2  A Pc198 Wh 64   0 0 0  þ  1  1 Û+±+»-  
526  
211  2  E Wh 64 Pc210   0 0 0  þ  1  1 -Û+±+Û  
527  
212  2  A Pc210 Wh 64   0 0 0  þ  1  1 Û+±+Û-  
528  
224  2  E Wh 64 Pc223   0 1 0  -  1  1 -Û+Û+Û+±+Û  lþAc235 AA, 
529  
225  2  A Pc223 Wh 64   0 0 1  -  1  1 Û+Û+Û+±+Û-  rþAc235 AA
530  
245  2  A Pc223 Wh 67   0 0 0  þ  1  1 Û+Û+Û+±+Ûf  
531  
250  2  E Wh 67 Pc249   0 0 0  þ  1  1 f±+±+f  
532  
251  2  A Pc249 Wh 64   0 0 0  þ  1  1 ±+±+f-  
533  
260  2  E Wh 64 Pc259   0 1 0  -  1  1 -Û+±+±+±  lþAc267 AA, 
534  
261  2  A Pc259 Wh 64   0 0 1  -  1  1 Û+±+±+±-  rþAc267 AA
535  
273  2  A Pc259 Wh 67   0 0 0  þ  1  1 Û+±+±+±f  
536  
537  
 70  3 PP Ac 68 Ac 69   0 0 0  þ  1  1 Û+Û+±+Û+Û+-fÛ+Û  
538  
 74  3 PP Ac 72 Ac 73   0 0 0  þ  1  1 Û+Û+±+Û+Û+-lÛ+Û  
539  
119  3 AA Ac108 Ac109   0 0 0  þ  1  1 -±+±+Û+±-  
540  
142  3 AA Ac140 Ac141   0 0 0  þ  1  1 -Û+±+±+Û+±+--  
541  
145  3 PP Ac143 Ac144   0 0 0  þ  1  1 Û+±+±+Û+±+-fÛ+±  
542  
157  3 AA Ac155 Ac156   0 0 0  þ  1  1 -Û+±+Û+Û-  
543  
162  3 AA Ac 66 Ac 76   0 0 0  þ  1  1 -Û+Û+±+Û+Û+-r  
544  
163  3 PP Ac 76 Ac 84   0 0 0  þ  1  1 Û+Û+±+Û+Û+-r±+±  
545  
164  3 AA Ac 84 Ac 85   0 0 0  þ  1  1 r±+±+r-  
546  
165  3 PP Ac 85 Ac 98   0 0 0  þ  1  1 ±+±+r-Û+±+Û+±  
547  
166  3 AA Ac 98 Ac 99   0 0 0  þ  1  1 -Û+±+Û+±-  
548  
167  3 PP Ac 99 Ac108   0 0 0  þ  1  1 Û+±+Û+±-±+±+Û+±  
549  
171  3 PP Ac131 Ac137   0 0 0  þ  1  1 Û+±+±+Û+±-±+±+Û  
550  
172  3 AA Ac137 Ac138   0 0 0  þ  1  1 -±+±+Û+±+--  
551  
173  3 PP Ac138 Ac140   0 0 0  þ  1  1 ±+±+Û+±+--Û+±+±  
552  
174  3 AA Ac140 Ac146   0 0 0  þ  1  1 -Û+±+±+Û+±+-l  
553  
175  3 PP Ac146 Ac151   0 0 0  þ  1  1 Û+±+±+Û+±+-lÛ+Û  
554  
176  3 AA Ac151 Ac152   0 0 0  þ  1  1 lÛ+Û+l-  
555  
177  3 PP Ac152 Ac153   0 0 0  þ  1  1 Û+Û+l-Û+Û+Û+Û  
556  
178  3 AA Ac153 Ac154   0 0 0  þ  1  1 -Û+Û+Û+Û-  
557  
179  3 PP Ac154 Ac155   0 0 0  þ  1  1 Û+Û+Û+Û-Û+±+Û+Û  
558  
183  3 PP Ac159 Ac160   0 0 0  þ  1  1 Û+Û+±+Û+Û-Û+±+Û  
559  
184  3 AA Ac160 Ac161   0 0 0  þ  1  1 -Û+±+Û+Û+--  
560  
185  3 PP Ac161 Ac 66   0 0 0  þ  1  1 Û+±+Û+Û+--Û+Û+±  
561  
189  3 PP Ac187 Ac188   0 0 0  þ  1  1 Û+Û+±+Û+Û+-bÛ+Û  
562  
235  3 AA Ac224 Ac225   0 0 0  þ  1  1 -Û+Û+Û+±+Û-  
563  
267  3 AA Ac260 Ac261   0 0 0  þ  1  1 -Û+±+±+±-  
564  
565  
566  
65, Wh= Wheels
567  
 64  1  A ~  -1 ~  -1  451317  -  0  0  -  l-Ac260  E, l-Ac224  E, lþAc211  E, l-Ac66  E, l-Ac160  E, l-Ac155  E, l-Ac153  E, l-Ac140  E, l-Ac137  E, l-Ac108  E, l-Ac98  E, lþAc158  E, lþAc130  E, r-Ac261  A, rþAc251  A, r-Ac225  A, rþAc212  A, rþAc200  A, r-Ac161  A, r-Ac159  A, r-Ac154  A, r-Ac152  A, r-Ac138  A, r-Ac131  A, r-Ac99  A, r-Ac85  A, r-Ac156  A, r-Ac141  A, r-Ac109  A, r-Ac65  A
568  
 67  1  A ~  -1 ~  -1 102 7 6  -  0  0  f  lþAc250  E, lþAc182  E, lþAc181  E, lþAc170  E, lþAc169  E, l-Ac144  E, l-Ac69  E, rþAc273  A, rþAc245  A, r-Ac180  A, r-Ac168  A, r-Ac143  A, r-Ac68  A
569  
 71  1  A ~  -1 ~  -1 108 2 2  -  0  0  l  l-Ac151  E, l-Ac73  E, r-Ac146  A, r-Ac72  A
570  
 75  1  A ~  -1 ~  -1 114 1 1  -  0  0  r  l-Ac84  E, r-Ac76  A
571  
186  1  A ~  -1 ~  -1  98 1 1  -  0  0  b  l-Ac188  E, r-Ac187  A
572  
190  1  A ~  -1 ~  -1 187 1 1  -  0  0  »  lþAc199  E, rþAc191  A
573  
574  
575  
===
576  
577  
Step = 50
578  
   Percepts = 1x-VD1  P Û   1x-Vl2  P Û   1x-Vr3  P ±   1x-Vf193  P ±   1x-Vb78  P ±   1x-Mo6  P -   1x-Pc7  P Û+Û   1x-Pc8  P Û+±   1x-Pc202  P Û+±   1x-Pc87  P Û+±   1x-Pc11  P Û+-   1x-Pc12  P Û+±   1x-Pc204  P Û+±   1x-Pc252  P Û+±   1x-Pc15  P Û+-   1x-Pc253  P ±+±   1x-Pc90  P ±+±   1x-Pc18  P ±+-   1x-Pc254  P ±+±   1x-Pc214  P ±+-   1x-Pc101  P ±+-   1x-Pc22  P Û+Û+±   1x-Pc216  P Û+Û+±   1x-Pc262  P Û+Û+±   0x ~    1x-Pc255  P Û+±+±   1x-Pc103  P Û+±+±   0x ~    1x-Pc263  P Û+±+±   0x ~    0x ~    1x-Pc256  P Û+±+±   1x-Pc264  P Û+±+±   0x ~    1x-Pc265  P Û+±+±   0x ~    0x ~    1x-Pc257  P ±+±+±   0x ~    0x ~    0x ~    0x ~    1x-Pc266  P Û+Û+±+±   0x ~    0x ~    0x ~    0x ~    1x-Pc258  P Û+±+±+±   0x ~    0x ~    0x ~    1x-Pc259  P Û+±+±+±   0x ~    0x ~    0x ~    0x ~    0x ~    0x ~    0x ~    0x ~    0x ~    0x ~    0x ~    
579  
 Lvl=1 #3=1x1-Wh64  A -       #2=1x1-Pc259  P Û+±+±+±  #1=1x1-Wh64  A -       
580  
 Lvl=2 #2=1x1-Ac260  E -Û+±+±  #1=1x1-Ac261  A Û+±+±+±  
581  
582  
583  
   Percepts = 1x-VD1  P Û   1x-Vl2  P Û   1x-Vr3  P ±   1x-Vf193  P ±   1x-Vb78  P ±   1x-Mo6  P -   1x-Pc7  P Û+Û   1x-Pc8  P Û+±   1x-Pc202  P Û+±   1x-Pc87  P Û+±   1x-Pc11  P Û+-   1x-Pc12  P Û+±   1x-Pc204  P Û+±   1x-Pc252  P Û+±   1x-Pc15  P Û+-   1x-Pc253  P ±+±   1x-Pc90  P ±+±   1x-Pc18  P ±+-   1x-Pc254  P ±+±   1x-Pc214  P ±+-   1x-Pc101  P ±+-   1x-Pc22  P Û+Û+±   1x-Pc216  P Û+Û+±   1x-Pc262  P Û+Û+±   1x-Pc25  P Û+Û+-   1x-Pc255  P Û+±+±   1x-Pc103  P Û+±+±   1x-Pc28  P Û+±+-   1x-Pc263  P Û+±+±   1x-Pc227  P Û+±+-   1x-Pc111  P Û+±+-   1x-Pc256  P Û+±+±   1x-Pc264  P Û+±+±   1x-Pc34  P Û+±+-   1x-Pc265  P Û+±+±   1x-Pc229  P Û+±+-   1x-Pc268  P Û+±+-   1x-Pc257  P ±+±+±   1x-Pc269  P ±+±+-   1x-Pc115  P ±+±+-   1x-Pc270  P ±+±+-   1x-Pc271  P Û+Û+±+±   1x-Pc266  P Û+Û+±+±   0x ~    1x-Pc272  P Û+Û+±+±   0x ~    0x ~    1x-Pc258  P Û+±+±+±   0x ~    0x ~    0x ~    1x-Pc259  P Û+±+±+±   0x ~    0x ~    0x ~    0x ~    0x ~    0x ~    0x ~    0x ~    0x ~    0x ~    0x ~    
584  
                                                       Got EXPECTED:  -Pc259  P Û+±+±+±
585  
1-0/ Processing percepts at level 1
586  
1-0a/ Pass 1 - Percept Processing
587  
2-0/ Processing percepts at level 2
588  
2-0a/ Pass 1 - Action Processing
589  
2-0c/ Check for repeater Action
590  
591  
    # EObj Pattern - Fired Binon List
592  
    1 1 1 -Pc259  P Û+±+±+±   This is the Perceived or Performed Binon
593  
    2 1 0 -Ac260  E -Û+±+±+± 
594  
595  
 * Practicing -Wh67  A f Babbling
596  
  OUTPUT response = f
597  
 Lvl=1 #3=1x1-Pc259  P Û+±+±+±  #2=1x1-Wh64  A -       #1=1x1-Pc259  P Û+±+±+±  #0=1x1-Wh67  A f       
598  
 Lvl=2 #1=2x1-Ac260  E -Û+±+±  
599  
600  
1-0/ Processing percepts at level 1
601  
1-0a/ Pass 2 - Action Processing
602  
603  
    2 0 0 þAc273  A Û+±+±+±f NEW
604  
605  
    # EObj Pattern - Fired Binon List
606  
    1 7 6 -Wh67  A f   This is the Perceived or Performed Binon
607  
608  
   Percepts = 1x-VD1  P Û   1x-Vl2  P Û   1x-Vr3  P ±   1x-Vf193  P ±   1x-Vb78  P ±   1x-Mo6  P -   1x-Pc7  P Û+Û   1x-Pc8  P Û+±   1x-Pc202  P Û+±   1x-Pc87  P Û+±   1x-Pc11  P Û+-   1x-Pc12  P Û+±   1x-Pc204  P Û+±   1x-Pc252  P Û+±   1x-Pc15  P Û+-   1x-Pc253  P ±+±   1x-Pc90  P ±+±   1x-Pc18  P ±+-   1x-Pc254  P ±+±   1x-Pc214  P ±+-   1x-Pc101  P ±+-   1x-Pc22  P Û+Û+±   1x-Pc216  P Û+Û+±   1x-Pc262  P Û+Û+±   1x-Pc25  P Û+Û+-   1x-Pc255  P Û+±+±   1x-Pc103  P Û+±+±   1x-Pc28  P Û+±+-   1x-Pc263  P Û+±+±   1x-Pc227  P Û+±+-   1x-Pc111  P Û+±+-   1x-Pc256  P Û+±+±   1x-Pc264  P Û+±+±   1x-Pc34  P Û+±+-   1x-Pc265  P Û+±+±   1x-Pc229  P Û+±+-   1x-Pc268  P Û+±+-   1x-Pc257  P ±+±+±   1x-Pc269  P ±+±+-   1x-Pc115  P ±+±+-   1x-Pc270  P ±+±+-   1x-Pc271  P Û+Û+±+±   1x-Pc266  P Û+Û+±+±   0x ~    1x-Pc272  P Û+Û+±+±   0x ~    0x ~    1x-Pc258  P Û+±+±+±   0x ~    0x ~    0x ~    1x-Pc259  P Û+±+±+±   0x ~    0x ~    0x ~    0x ~    0x ~    0x ~    0x ~    0x ~    0x ~    0x ~    0x ~    
609  
 Lvl=1 #3=1x1-Wh64  A -       #2=1x1-Pc259  P Û+±+±+±  #1=1x1-Wh67  A f       
610  
 Lvl=2 #2=2x1-Ac260  E -Û+±+±  

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Snippet ID: #1031238
Snippet name: Smarty Test Case 3 (3rd vision option, lots of sensors, 50 steps)
Eternal ID of this version: #1031238/1
Text MD5: c5af69236f9baa1f2480675cd1c8a01d
Author: stefan
Category: smarty
Type: Document
Public (visible to everyone): Yes
Archived (hidden from active list): No
Created/modified: 2021-05-24 14:35:28
Source code size: 29300 bytes / 610 lines
Pitched / IR pitched: No / No
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